[發明專利]一種苜蓿自動收割機

在審

• 申請號: 202010952933.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112136480A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 楊達全
• 申請（專利權）人: 楊達全
• 主分類號: A01D43/00
• 分類號: A01D43/00;A01D43/063;A01D43/077;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及苜蓿收割領域，具體涉及一種苜蓿自動收割機，包括有車體、攏草組件、割刀、送料組件和收料箱，車體水平設置，車體包括有車頭和車身，攏草組件水平設置在車體的車頭下端，割刀固定安裝在攏草組件的下方，送料組件固定安裝在車體的中部，送料組件傾斜設置，送料組件的始端與攏草組件的末端相連，收料箱固定設置在車身頂部，收料箱的頂部開口，送料組件的末端延伸至收料箱的正上方；該苜蓿自動收割機結構簡單，操作便捷，本設備實現了自動化收割，提高收割效率，能夠高效收攏苜蓿，同時能在設備前進過程中不斷對苜蓿進行收攏切割操作，能夠防止苜蓿纏繞，增加了設備實用性。

技術領域

本發明涉及苜蓿收割領域，具體涉及一種苜蓿自動收割機。

背景技術

苜蓿以“牧草之王”著稱，不僅產量高，而且草質優良，各種畜禽均喜食。我國苜蓿的種植面積約133萬hm^2。隨著商品經濟的發展，苜蓿產業化規模發展較快，苜蓿的種植面積正在擴大。

中國專利公開號CN209105663U所示的一種用于紫花苜蓿收割的裝置，包括底板，所述底板的下端設有行走機構，所述底板的上端一側固定連接有豎板，所述底板的上端位于豎板的一側滑動連接有收集箱，所述豎板的上端左側固定連接有扶手，所述豎板內設有空腔，所述空腔的前側壁設有與外部相連通的開槽，所述空腔內設有固定機構，所述豎板上位于空腔的下側設有第一開口，所述第一開口內設有剪刀，所述剪刀的轉軸兩端分別與第一開口的上下側壁轉動連接，所述豎板上位于第一開口的下側設有與收集箱相匹配的第二開口。上述苜蓿收割裝置在收割苜蓿的時候需要將設備移動到苜蓿上方時進行收攏，再通過人工搖手把將苜蓿切割下來，然后還要再次移動設備到下一個收割地點，才能完成小范圍的苜蓿的收割工作，不能夠持續的收割，且需要人工操作的部分較多，不利于解放生產力，大大影響了收割的速率。

因此，有必要設計一種能夠高效收攏苜蓿、能夠在設備前進過程中不斷對苜蓿進行收攏切割操作、能夠自動化收割的苜蓿自動收割機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種苜蓿自動收割機，該苜蓿自動收割機結構簡單，操作便捷，本設備實現了自動化收割，提高收割效率，能夠高效收攏苜蓿，同時能在設備前進過程中不斷對苜蓿進行收攏切割操作，能夠防止苜蓿纏繞，增加了設備實用性。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種苜蓿自動收割機，包括有車體、攏草組件、割刀、送料組件和收料箱，車體水平設置，車體包括有車頭和車身，攏草組件水平設置在車體的車頭下端，割刀固定安裝在攏草組件的下方，送料組件固定安裝在車體的中部，送料組件傾斜設置，送料組件的始端與攏草組件的末端相連，收料箱固定設置在車身頂部，收料箱的頂部開口，送料組件的末端延伸至收料箱的正上方。

作為一種苜蓿自動收割機的一種優選方案，攏草組件包括有第一攏草環和可旋轉的第一偏心輪，第一攏草環豎直設置，第一攏草環為弧形，第一偏心輪水平設置在第一攏草環內弧側下端，第一偏心輪的最大半徑處側壁與第一攏草環的內弧側壁貼合。

作為一種苜蓿自動收割機的一種優選方案，第一攏草環上設有碾壓槽，第一偏心輪的側壁與碾壓槽的槽底貼合。

作為一種苜蓿自動收割機的一種優選方案，攏草組件還包括有第二攏草環和與第一偏心輪旋轉方向相反的第二偏心輪，第二攏草環為與第一攏草環外形相同的弧形，第二攏草環與第一攏草環沿豎直方向相向設置，第二偏心輪水平設置在第二攏草環的內弧側壁，第二偏心輪設置在第一偏心輪的正下方，第二偏心輪的最大半徑處側壁與第二攏草環上的碾壓槽的槽底貼合。

作為一種苜蓿自動收割機的一種優選方案，攏草組件還包括有兩個第一伺服電機，兩個第一伺服電機固定安裝在車頭上，兩個第一伺服電機位于第一偏心輪和第二偏心輪的正上方，兩個第一伺服電機的輸出軸穿過外殼向下延伸，兩個第一伺服電機分別與第一偏心輪和第二偏心輪的偏心處通過聯軸器固定連接。