[發(fā)明專利]一種苜蓿自動收割機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010952933.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112136480A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊達全
• 申請（專利權(quán)）人: 楊達全
• 主分類號: A01D43/00
• 分類號: A01D43/00;A01D43/063;A01D43/077;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種苜蓿自動收割機，其特征在于，包括有車體、攏草組件、割刀、送料組件和收料箱，車體水平設(shè)置，車體包括有車頭和車身，攏草組件水平設(shè)置在車體的車頭下端，割刀固定安裝在攏草組件的下方，送料組件固定安裝在車體的中部，送料組傾斜設(shè)置，送料組件的始端與攏草組件的末端相連，收料箱固定設(shè)置在車身頂部，收料箱的頂部開口，送料組件的末端延伸至收料箱的正上方；

攏草組件包括有第一攏草環(huán)和可旋轉(zhuǎn)的第一偏心輪，第一攏草環(huán)豎直設(shè)置，第一攏草環(huán)為弧形，第一偏心輪水平設(shè)置在第一攏草環(huán)內(nèi)弧側(cè)下端，第一偏心輪的最大半徑處側(cè)壁與第一攏草環(huán)的內(nèi)弧側(cè)壁貼合；

第一攏草環(huán)上設(shè)有碾壓槽，第一偏心輪的側(cè)壁與碾壓槽的槽底貼合；

攏草組件還包括有第二攏草環(huán)和與第一偏心輪旋轉(zhuǎn)方向相反的第二偏心輪，第二攏草環(huán)為與第一攏草環(huán)外形相同的弧形，第二攏草環(huán)與第一攏草環(huán)沿豎直方向相向設(shè)置，第二偏心輪水平設(shè)置在第二攏草環(huán)的內(nèi)弧側(cè)壁，第二偏心輪設(shè)置在第一偏心輪的正下方，第二偏心輪的最大半徑處側(cè)壁與第二攏草環(huán)上的碾壓槽的槽底貼合；

攏草組件還包括有兩個第一伺服電機，兩個第一伺服電機固定安裝在車頭上，兩個第一伺服電機位于第一偏心輪和第二偏心輪的正上方，兩個第一伺服電機的輸出軸穿過外殼向下延伸，兩個第一伺服電機分別與第一偏心輪和第二偏心輪的偏心處通過聯(lián)軸器固定連接；

第一攏草環(huán)和第二攏草環(huán)的底部設(shè)有安裝座，安裝座分別位于第一攏草環(huán)、第二攏草環(huán)與第一偏心輪、第二偏心輪的側(cè)壁相切處的正下方，割刀水平固定安裝在安裝座上，割刀的刀尖指向偏心輪的偏心處，割刀的刀鋒方向與偏心輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種苜蓿自動收割機，其特征在于，送料組件包括有送料通道、帶式傳輸機和可旋轉(zhuǎn)的耙手，耙手的水平安裝在車體內(nèi)部，耙手位于攏草組件末端的正上方，送料通道和帶式傳輸機均傾斜設(shè)置，送料通道和帶式傳輸機的長度方向一致，帶式傳輸機位于送料通道的正上方，送料通道的始端與攏草組件的末端連接，送料通道的末端位于收料箱的正上方，送料通道與車體固定連接，耙手上設(shè)有耙排，耙排的長度略小于耙手到送料通道的距離；

耙手上設(shè)有多個耙排，多個耙排沿著耙手軸線環(huán)形分布；

攏草組件還包括有兩個保護罩，保護罩的上半部為中空圓柱形，兩個保護罩的上半部分別套設(shè)在兩個第一伺服電機輸出軸上，保護罩的下半部為圓盤形，兩個保護罩的下半部分別位于第一偏心輪和第二偏心輪的正上方；

送料組件還包括有第二伺服電機，第二伺服電機固定安裝在車體上，第二伺服電機的輸出軸與耙手的軸線共線，第二伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與耙手固定連接。