[發明專利]一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法

有效

• 申請號: 202010952837.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112195578B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 陳天龍;方狄永
• 申請（專利權）人: 浙江鐠美科智能刺繡設備有限公司
• 主分類號: D05C5/02
• 分類號: D05C5/02;D05C9/20;D05C11/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

1.一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，應用于壓腳和針桿各自配置獨立驅動機構的刺繡機，其中壓腳和針桿在空間上分離設置；其特征在于，方法包括：

當接收到鎖針命令時，控制針桿脫離針桿驅動機構的針桿驅動塊并復位于最高位，再控制壓腳提升至最高位；或者，當接收到鎖針命令時，控制針桿脫離針桿驅動機構的針桿驅動塊并復位于最高位，并控制壓腳與針桿同步運動至最高位；其中，所述最高位為刺繡機開機前針桿的原位；

當接收到起針命令時，控制壓腳自最高位向最低位運動，再控制針桿下落；其中，所述最低位為壓腳位于繡料上方的壓布位；

所述刺繡機還包括保護裝置，所述保護裝置設于壓腳驅動機構和針桿脫離機構之間，當針桿脫離針桿驅動機構的針桿驅動塊并復位于最高位后，所述針桿脫離機構保持針桿脫離狀態，直到壓腳提升至最高位；當壓腳位于最高位時，保護裝置鎖定針桿脫離機構保持針桿脫離狀態；當壓腳自最高位向最低位運動時，所述保護裝置不再鎖定針桿脫離機構保持針桿脫離狀態。

2.根據權利要求1所述的一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，其特征在于，所述鎖針命令在下述任一情況發生時觸發：情況一，刺繡機機頭關停；情況二，刺繡機拉桿停車；情況三，刺繡機換色；情況四，手動移框；情況五，繡線剪斷后進行勾線。

3.根據權利要求2所述的一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，其特征在于，當發生情況三或情況四或情況五時，方法還包括：

當接收到鎖針命令時，先檢測刺繡機主軸和壓腳所在位置，若刺繡機主軸在原位且壓腳位于最高位，則直接執行情況三或情況四或情況五的操作；否則，控制刺繡機主軸回到原位并控制針桿脫離針桿驅動機構的針桿驅動塊并復位于最高位，再控制壓腳提升至最高位，或者控制刺繡機主軸回到原位并控制針桿脫離針桿驅動機構的針桿驅動塊并復位于最高位，并同步控制壓腳運動至最高位；在壓腳達到最高位后執行情況三或情況四或情況五的操作。

4.根據權利要求1所述的一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，其特征在于，方法還包括：

當接收到跳針命令時，在刺繡機主軸不停機的情況下控制針桿脫離針桿驅動機構的針桿驅動塊并復位于最高位，再在壓腳于工作位時控制繡框移動到下一個下針位；其中，所述工作位為在最高位之下且在最低位之上的刺繡機刺繡工作位。

5.根據權利要求1所述的一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，其特征在于，所述起針命令在下述任一情況發生時觸發：情況一，刺繡作業；情況二，針停下位。

6.根據權利要求1所述的一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，其特征在于，當接收到鎖針命令時，所述壓腳提升至最高位前的位置為最低位或工作位，所述工作位為在最高位之下且在最低位之上的刺繡機刺繡工作位。

7.根據權利要求1所述的一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，其特征在于，所述針桿驅動機構由鎖針電機控制，所述壓腳驅動機構由壓腳電機控制；所述方法具體包括:

當接收到鎖針命令時，控制鎖針電機驅動針桿脫離機構動作，使得針桿脫離針桿驅動機構的針桿驅動塊并復位于最高位，且保持針桿脫離機構處于打開狀態一定時間，直到壓腳電機驅動壓腳提升至最高位并同時驅動保護裝置鎖定針桿脫離機構后，鎖針電機失電；

當接收到起針命令時，控制壓腳電機驅動壓腳自最高位向最低位運動，所述保護裝置不再保持針桿脫離機構處于打開狀態，針桿脫離機構自打開狀態回復到原位，在收到下一個鎖針命令前，鎖針電機得電。

8.根據權利要求1所述的一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，其特征在于，所述針桿驅動機構由鎖針電機控制，所述壓腳驅動機構由壓腳電機控制；所述方法具體包括:

當接收到鎖針命令時，控制鎖針電機驅動針桿脫離機構動作，使得針桿脫離針桿驅動機構的針桿驅動塊并復位于最高位，并保持針桿脫離機構處于打開狀態，然后壓腳電機驅動壓腳提升至最高位；當壓腳在最高位時，保護裝置鎖定針桿脫離機構；

當接收到起針命令時，控制壓腳電機驅動壓腳自最高位向最低位運動，所述保護裝置不再保持針桿脫離機構處于打開狀態，并控制鎖針電機驅動針桿脫離機構自打開狀態回復到原位。

9.根據權利要求4所述的一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，其特征在于，所述針桿驅動機構由鎖針電機控制，所述壓腳驅動機構由壓腳電機控制；所述方法具體包括：

當接收到跳針命令時，控制鎖針電機驅動針桿脫離機構動作，使得針桿脫離針桿驅動機構的針桿驅動塊并復位于最高位，再在壓腳于工作位時控制繡框移動到下一個下針位；

當繡框移動到針桿對應的下針位時，控制鎖針電機解除針桿脫離狀態，使得針桿下落。