[發明專利]一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法

有效

• 申請號: 202010952837.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112195578B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 陳天龍;方狄永
• 申請（專利權）人: 浙江鐠美科智能刺繡設備有限公司
• 主分類號: D05C5/02
• 分類號: D05C5/02;D05C9/20;D05C11/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，屬于刺繡機控制領域。方法應用于壓腳和針桿各自配置獨立驅動機構的刺繡機，其中壓腳和針桿在空間上分離設置；方法包括：當接收到鎖針命令時，控制針桿脫離并復位于最高位，再控制壓腳提升至最高位；或者，當接收到鎖針命令時，控制針桿脫離并復位于最高位，并控制壓腳與針桿同步運動至最高位；其中，最高位為刺繡機開機前針桿的原位；當接收到起針命令時，控制壓腳自最高位向最低位運動，再控制機針下落；其中，最低位為壓腳位于繡料上方的壓布位。本發明能解決針桿和壓腳上升、下降過程中機針與壓腳碰撞的問題，提高刺繡機機頭針桿組件的使用可靠性，降低故障風險及維護成本。

技術領域

本發明屬于刺繡機技術領域，尤其涉及一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法。

背景技術

刺繡機又稱電腦刺繡機，能使傳統的手工刺繡得到高速度、高效率的實現。現有刺繡機分兩種：一種刺繡機包括針桿和套設在針桿上的壓腳，壓腳與針桿在空間布置上是未分離設置的，壓腳與針桿同時運行；另一種刺繡機包括針桿和空間上與針桿分離設置的壓腳，壓腳與針桿各自配置獨立驅動機構。前者刺繡機，由于壓腳與針桿是同時運行的，壓腳與針桿的運動是相互協調配合的，則不會存在壓腳與機針在運行過程中撞擊的問題。然而，后者刺繡機，由于壓腳與針桿的驅動受各自獨立驅動機構控制，兩者運動的協調一致性不夠好，機針與壓腳容易發生碰撞，尤其是當壓腳獨立驅動機構或針桿獨立驅動機構發生故障時，壓腳與機針發生碰撞導致故障的概率更大。

實用新型專利CN207452444U公開了一種刺繡機鎖針結構，并具體公開了結構包括基座，以及設置在基座上的鎖針組件，以及驅動所述鎖針組件的驅動組件；所述鎖針組件包括驅動臂，以及連接在驅動臂上的第一鎖針軸和第二鎖針軸，第一鎖針軸和第二鎖針軸均定位穿設在基座上；所述驅動組件作用驅動臂使第一鎖針軸和第二鎖針軸軸向同步運動。該結構利用一個驅動電機驅動第一鎖針軸和第二鎖針軸同步運動，以實現刺繡機針桿和獨立壓腳驅動系統同步鎖針的目的。該實用新型是針對針桿和壓腳停止在最高位置時存現鎖針失敗，而造成壓腳和針桿下落影響刺繡作業的問題提出的。該實用新型解決了針桿和壓腳自下向上運動過程中機針與壓腳可能發生碰撞的問題，但無法解決針桿和壓腳自上向下運動過程中機針與壓腳可能發生碰撞的問題。因為，當驅動電機反向驅動第一鎖針軸和第二鎖針軸同步反向運動，即同時解除針桿與壓腳的鎖針狀態，一旦針桿下落過快，機針就會撞擊壓腳。

發明專利申請CN106894177A公開了一種刺繡機的針桿組件和刺繡機機頭，并具體公開了針桿組件包括針桿和壓腳，針桿設有針夾，壓腳包括桿體和壓板，針桿下降時下壓桿體以帶動壓腳下降，壓腳的回升與針桿的回升相互獨立運行，針桿組件還包括復位器，壓腳由復位器驅動回升，在縫紉階段內，壓板與針夾之間形成有防止壓腳對針桿產生負載的避讓間隙。該發明在針桿下降過程中，針桿會帶動壓腳下降，實現聯動效果，而在回升過程中，針桿是依靠刺繡機機頭內的針桿驅動器進行回升，而壓腳則是依靠壓腳中的復位器進行回升，所以針桿和壓腳兩者是在回升過程中獨立運行的。該發明的針桿和壓腳僅在針桿上升過程中采用獨立驅動，一方面解決了針桿帶動壓腳運動而造成針桿負載力過大，繼而限制針桿往復運動速度的問題，另一方面解決了針桿和壓腳在上升和下降過程中均采用獨立驅動而機頭體積大和成本高的問題。然而，由于此針桿組件的結構，該發明未能解決壓腳和針桿上升過程中機針與針桿撞擊的問題。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提出了一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，能解決針桿和壓腳上升、下降過程中機針與壓腳碰撞的問題，提高刺繡機機頭針桿組件的使用可靠性，降低故障風險和維護成本。

本發明是通過以下技術方案得以實現的：

一種針桿和壓腳獨立驅動控制方法，應用于壓腳和針桿各自配置獨立驅動機構的刺繡機，其中壓腳和針桿在空間上分離設置；方法包括：