[發明專利]具有觸覺輸出的頭戴式顯示器

在審

• 申請號: 202010952824.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112506336A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: F·C·王;R·沙
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/01
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 郭星

本公開涉及具有觸覺輸出的頭戴式顯示器。本文公開了一種頭戴式顯示器，該頭戴式顯示器包括顯示器、觸覺輸出設備和控制器。顯示單元被配置成佩戴在用戶的頭部上并且包括用于向該用戶提供圖形輸出的顯示器。該觸覺輸出設備耦接到該顯示單元。該控制器處理定向輸入，根據該定向輸入確定定向觸覺輸出，并且控制該觸覺輸出設備以提供該定向觸覺輸出。

相關申請的交叉引用

無。

技術領域

本公開涉及頭戴式顯示器，并且具體地涉及頭戴式顯示器的輸出。

背景技術

頭戴式顯示器被佩戴在用戶的頭部上并提供圖形內容，并且還可向其用戶提供聽覺內容。圖形內容可包括常規電影的圖形、游戲或模擬器的虛擬環境(下文討論)、生產力程序(例如，文字處理器或電子表格)等。聽覺內容包括聲音，諸如在電影、虛擬環境或生產力程序中出現的那些聲音。

發明內容

在具體實施中，頭戴式顯示器包括顯示器、觸覺輸出設備和控制器。顯示單元被配置成佩戴在用戶的頭部上并且包括用于向該用戶提供圖形輸出的顯示器。該觸覺輸出設備耦接到該顯示單元。該控制器處理定向輸入，根據該定向輸入確定定向觸覺輸出，并且控制該觸覺輸出設備以提供該定向觸覺輸出。

觸覺輸出設備可包括左觸覺設備和右觸覺設備，其中定向觸覺輸出包括左觸覺輸出和右觸覺輸出。控制器可控制左觸覺設備以提供左觸覺輸出，并且控制右觸覺設備以提供右觸覺輸出。

定向輸入可包括導航指令、感興趣的環境特征或感興趣的虛擬輸出中的一者或多者，該感興趣的環境特征是頭戴式顯示器所定位的環境中的對象，該感興趣的虛擬輸出是頭戴式顯示器的圖形輸出或聽覺輸出中的至少一者。

在具體實施中，頭戴式顯示器包括顯示單元、觸覺輸出設備和控制器。顯示單元被配置成佩戴在用戶的頭部上并且包括用于向用戶提供圖形內容的顯示器。該觸覺輸出設備耦接到該顯示單元。控制器處理健康輸入，根據健康輸入確定健康觸覺輸出，并且控制觸覺輸出設備以提供健康觸覺輸出。健康輸入可以是用于指導用戶的呼吸指令或鍛煉指令。

在具體實施中，頭戴式顯示器包括顯示單元、觸覺輸出設備和控制器。顯示單元被配置成佩戴在用戶的頭部上并且包括用于向用戶提供圖形內容的顯示器。觸覺輸出設備能夠可移除地耦接到顯示單元并向用戶提供觸覺輸出。控制器控制觸覺輸出設備以提供觸覺輸出。觸覺輸出設備可以以機械方式和電的方式可移除地耦接到顯示單元。

附圖說明

圖1A是用戶的頭部上的頭戴式顯示器的前視圖。

圖1B是用戶的頭部上的圖1A的頭戴式顯示器的右視圖。

圖1C是用戶的頭部上的圖1A的頭戴式顯示器的頂視圖。

圖1D是圖1A的頭戴式顯示器的示意圖。

圖2是圖1D所示的控制器的硬件配置的示意圖。

圖3是頭戴式顯示器的功能圖。

圖4是用于提供觸覺輸出的一般方法的流程圖。

圖5是用于利用頭戴式顯示器使用觸覺輸出來提供通信信息的方法的流程圖。

圖6是用于使用頭戴式顯示器的觸覺輸出來提供導航指令的方法的流程圖。

圖7是用于使用頭戴式顯示器的觸覺輸出來提供環境意識的方法的流程圖。

圖8是用于使用頭戴式顯示器的觸覺輸出來提供可訪問性功能的方法的流程圖。

圖9是用于使用頭戴式顯示器的觸覺輸出來提供呼吸指令的方法的流程圖。

圖10是用于使用頭戴式顯示器的觸覺輸出來提供鍛煉指令的方法的流程圖。