[發明專利]具有觸覺輸出的頭戴式顯示器

在審

• 申請號: 202010952824.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112506336A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: F·C·王;R·沙
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/01
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 郭星

1.一種頭戴式顯示器，包括：

顯示單元，所述顯示單元被配置成佩戴在用戶的頭部上并且具有用于向用戶提供圖形輸出的顯示器；

觸覺輸出設備，所述觸覺輸出設備耦接到所述顯示單元；和

控制器，所述控制器處理定向輸入，根據所述定向輸入確定定向觸覺輸出，并且控制所述觸覺輸出設備以提供所述定向觸覺輸出。

2.根據權利要求1所述的頭戴式顯示器，其中所述觸覺輸出設備包括左觸覺設備和右觸覺設備，所述定向觸覺輸出包括左觸覺輸出和右觸覺輸出，并且所述控制器控制所述左觸覺設備以提供所述左觸覺輸出并且控制所述右觸覺設備以提供所述右觸覺輸出。

3.根據權利要求2所述的頭戴式顯示器，其中所述觸覺輸出設備包括后觸覺設備，所述定向觸覺輸出包括后觸覺輸出，并且所述控制器控制所述后觸覺設備以提供所述后觸覺輸出。

4.根據權利要求3所述的頭戴式顯示器，其中所述觸覺輸出設備包括前觸覺設備，所述定向觸覺輸出包括前觸覺輸出，并且所述控制器控制所述前觸覺設備以提供所述前觸覺輸出。

5.根據前述權利要求中任一項所述的頭戴式顯示器，其中所述定向輸入包括導航指令，并且所述定向觸覺輸出向所述用戶提供所述導航指令。

6.根據權利要求6所述的頭戴式顯示器，還包括位置傳感器，根據所述位置傳感器確定用于到達目的地的所述導航指令。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的頭戴式顯示器，其中所述定向輸入包括感興趣的環境特征，所述感興趣的環境特征是所述頭戴式顯示器所定位的環境中的對象，并且所述定向觸覺輸出指示所述感興趣的環境特征相對于所述用戶所處的方向。

8.根據權利要求7所述的頭戴式顯示器，還包括環境傳感器，并且所述感興趣的環境特征由所述控制器根據感測所述對象的所述環境傳感器來確定。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的頭戴式顯示器，其中所述定向輸入包括感興趣的虛擬輸出，所述感興趣的虛擬輸出是所述頭戴式顯示器的所述圖形輸出或聽覺輸出中的至少一者，并且所述定向觸覺輸出指示所述感興趣的虛擬輸出在虛擬環境內所處的方向。

10.根據權利要求9所述的頭戴式顯示器，其中所述圖形輸出或所述聽覺輸出中的所述至少一者包括所述虛擬環境，并且所述控制器處理所述圖形輸出或所述聽覺輸出以確定所述虛擬輸出內的所述感興趣的虛擬輸出。

11.根據前述權利要求中任一項所述的頭戴式顯示器，其中所述觸覺輸出設備能夠以機械方式和電的方式可移除地耦接到所述顯示單元。

12.根據權利要求11所述的頭戴式顯示器，還包括頭部支撐件，所述頭部支撐件耦接到所述顯示單元并且圍繞所述用戶的所述頭部以將所述顯示單元支撐在所述用戶的所述頭部上，其中所述觸覺輸出設備能夠以機械方式和電的方式可移除地耦接到所述頭部支撐件從而以機械方式和電的方式可移除地耦接到所述顯示單元。

13.一種頭戴式顯示器，包括：

顯示單元，所述顯示單元被配置成佩戴在用戶的頭部上并且具有用于向所述用戶提供圖形內容的顯示器；

觸覺輸出設備，所述觸覺輸出設備耦接到所述顯示單元；和

控制器，所述控制器處理健康輸入，根據所述健康輸入確定健康觸覺輸出，并且控制所述觸覺輸出設備以提供所述健康觸覺輸出。

14.根據權利要求13所述的頭戴式顯示器，其中所述健康輸入是呼吸指令，并且所述健康觸覺輸出是指導所述用戶進行呼吸的呼吸觸覺輸出。