[發明專利]一種多功能作業平臺、高空作業車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 202010952144.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112125240B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李朋朋;王剛;趙旭
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷

1.一種多功能作業平臺，其特征在于，包括固定平臺、動平臺、旋轉機構；

所述動平臺通過升降機構安裝在固定平臺上，能夠相對于固定平臺進行升降；

所述固定平臺通過旋轉機構與調平系統相連，通過調平油缸的伸縮，控制固定平臺沿水平面方向在一定角度范圍內旋轉；

所述動平臺上設置有伸縮機構，能夠通過伸縮機構調節動平臺的大小；

所述伸縮機構包括右伸機構、前伸機構、左伸機構、右側隨動機構、左側隨動機構、右伸液壓油缸、前伸液壓油缸、左伸液壓油缸；

所述右伸機構通過右伸液壓油缸伸縮控制動平臺在一定范圍內向右側伸出或回縮；所述前伸機構通過前伸液壓油缸伸縮控制動平臺在一定范圍內向前伸出或回縮；所述左伸機構通過左伸液壓油缸伸縮控制動平臺在一定范圍內向左側伸出或回縮；

所述右側隨動機構連接右伸機構與前伸機構，用于實現動平臺向各個方向伸出或縮回時始終保持平臺封閉；所述左側隨動機構連接左伸機構與前伸機構，用于實現動平臺向各個方向伸出或縮回時始終保持平臺封閉；

所述固定平臺上表面設置有固定平臺金屬橡膠減振器，當動平臺降至最低位置時，固定平臺金屬橡膠減振器位于固定平臺與動平臺下表面之間。

2.根據權利要求1所述的多功能作業平臺，其特征在于，所述升降機構包括升降油缸，所述升降油缸包括油缸桿、托盤、升降油缸金屬橡膠減振器，所述油缸桿的底端固定在固定平臺上，油缸桿的頂端固定設置有托盤，用于在升降動作中支撐推動動平臺的底部；

托盤上表面設置有升降油缸金屬橡膠減振器，用于在升降過程中對動平臺進行減振。

3.根據權利要求2所述的多功能作業平臺，其特征在于，所述油缸桿豎直設置，所述托盤水平方向布置；

和/或，所述油缸桿位于固定平臺的中心位置；

和/或，所述托盤為圓盤結構，所述托盤與油缸桿同中心軸設置。

4.根據權利要求1或2所述的多功能作業平臺，其特征在于，還包括導向機構，所述導向機構包括導向柱和金屬橡膠軸套，所述導向柱豎直方向固定連接設置在固定平臺上，所述金屬橡膠軸套與動平臺的一側固定連接，所述金屬橡膠軸套套設在導向柱上，且能夠沿導向柱相對滑動升降，同時對動平臺進行減振。

5.根據權利要求4所述的多功能作業平臺，其特征在于，所述導向柱上設置有上限位機構和下限位機構，所述金屬橡膠軸套活動限位于導向柱的上限位機構和下限位機構之間；

所述導向柱包括兩根相互平行設置的導向柱。

6.根據權利要求4所述的多功能作業平臺，其特征在于，所述動平臺為左右對稱結構，其中，動平臺的后側中部通過金屬橡膠軸套安裝在導向柱上，動平臺的后側中部位于升降油缸上方。

7.根據權利要求1所述的多功能作業平臺，其特征在于，所述右伸液壓油缸、前伸液壓油缸、左伸液壓油缸均水平方向布置，且設置在動平臺的底部框架上，其中右伸液壓油缸一端固定在動平臺的后固定機構上，另一端連接至右伸機構；左伸液壓油缸一端固定在后固定機構上，另一端連接至左伸機構；前伸液壓油缸一端固定在后固定機構上，另一端連接至前伸機構；

所述右側隨動機構、左側隨動機構、后固定機構均為中空管狀結構，所述右伸機構的兩端分別活動套設在右側隨動機構和后固定機構中，所述前伸機構兩端分別活動套設在右側隨動機構、左側隨動機構中，所述左伸機構的兩端分別活動套設在左側隨動機構和后固定機構中。

8.一種高空作業車輛，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的多功能作業平臺。

9.權利要求1-7任一項所述的多功能作業平臺的控制方法，其特征在于，包括：

獲取臂架變幅、旋轉、伸縮手柄控制信號，

響應于判斷臂架變幅手柄控制信號大于臂架運動啟動閥值即臂架處于運動狀態，發出指令控制禁止平臺進行調節動作；

響應于判斷臂架變幅手柄控制信號小于臂架運動啟動閥值即臂架處于靜止狀態，獲取平臺油缸伸縮傳感器、旋轉角度傳感器信息，得到油缸伸縮量、平臺水平旋轉角度；

響應于油缸伸縮量位于對應設定范圍內，發出指令控制平臺根據伸縮手柄控制信號進行相應的動平臺大小、升降調節動作；或，響應于油缸伸縮量超出對應設定范圍，則發出指令控制報警并將油缸自動調節至臨界設定值同時結束動作；

響應于平臺水平旋轉角度位于設定范圍內，發出指令控制平臺根據旋轉手柄控制信號進行相應的旋轉動作；或，響應于平臺水平旋轉角度超出設定范圍，則發出指令控制報警并將平臺自動旋轉至臨界設定值同時結束動作。