[發(fā)明專利]一種多功能作業(yè)平臺、高空作業(yè)車輛及其控制方法

有效

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• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112125240B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李朋朋;王剛;趙旭
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷

本發(fā)明公開了一種多功能作業(yè)平臺、高空作業(yè)車輛及其控制方法，包括固定平臺、動平臺、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；動平臺通過升降機(jī)構(gòu)安裝在固定平臺上，能夠相對于固定平臺進(jìn)行升降；固定平臺通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與調(diào)平系統(tǒng)相連，通過調(diào)平油缸的伸縮，控制固定平臺沿水平面方向在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；動平臺上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，能夠通過伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)動平臺的大小；固定平臺上表面設(shè)置有固定平臺金屬橡膠減振器，當(dāng)動平臺降至最低位置時，固定平臺金屬橡膠減振器位于固定平臺與動平臺下表面之間。升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有金屬橡膠減振器和金屬橡膠軸套，用于在升降過程中對動平臺進(jìn)行減振。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能作業(yè)平臺、高空作業(yè)車輛及其控制方法。

背景技術(shù)

高空作業(yè)車輛是用來舉升工作人員及操作設(shè)備快速、準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)定位置進(jìn)行作業(yè)的專用工程機(jī)械車輛，是工程機(jī)械發(fā)展中的一個重要分類。工作斗作為工作人員進(jìn)行高空作業(yè)的平臺，它的平穩(wěn)性、安全性直接關(guān)系到操作人員的安全，因此工作平臺調(diào)平是高空作業(yè)車輛研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。在某些特定場合高空作業(yè)平臺需要承載多名工作人員或較多工具，目前的高空作業(yè)平臺面積有限，對搭載人數(shù)和工具產(chǎn)生限制，若平臺面積設(shè)計(jì)過大會占用較大空間，不符合整車尺寸設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。在高空作業(yè)車輛較大作業(yè)高度時，為保證作業(yè)安全，控制程序會限制臂架的變幅或伸縮動作。同時，工作平臺受下車系統(tǒng)振動影響大，在無減振的情況下，平臺內(nèi)舒適性降低。

目前高空作業(yè)車輛一般采用固定的工作平臺，工作位置的調(diào)節(jié)完全依靠臂架變幅、伸縮以及轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)控制手柄。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：1）工作平臺與臂架間無減振裝置，工作平臺受臂架振動、晃動影響較大；

2）平臺作業(yè)面積固定，對搭載工具大小以及狹小空間作業(yè)存在限制；

3）高空作業(yè)車輛較大作業(yè)高度時，為保證作業(yè)安全，控制程序會限制臂架運(yùn)動，作業(yè)范圍有限。

發(fā)明內(nèi)容

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種多功能作業(yè)平臺、高空作業(yè)車輛及其控制方法。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

第一方面，提供一種多功能作業(yè)平臺，包括固定平臺、動平臺、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述動平臺通過升降機(jī)構(gòu)安裝在固定平臺上，能夠相對于固定平臺進(jìn)行升降；

所述固定平臺通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與調(diào)平系統(tǒng)相連，通過調(diào)平油缸的伸縮，控制固定平臺沿水平面方向在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

所述動平臺上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，能夠通過伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)動平臺的大小；

所述固定平臺上表面設(shè)置有固定平臺金屬橡膠減振器，當(dāng)動平臺降至最低位置時，固定平臺金屬橡膠減振器位于固定平臺與動平臺下表面之間。

在一些實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸包括油缸桿，托盤，升降油缸金屬橡膠減振器，所述油缸桿的底端固定在固定平臺上，油缸桿的頂端固定設(shè)置有托盤，用于在升降動作中支撐推動動平臺的底部；

進(jìn)一步的，托盤上表面設(shè)置有升降油缸金屬橡膠減振器，用于在升降過程中對動平臺進(jìn)行減振。

在一些實(shí)施例中，所述油缸桿豎直設(shè)置，所述托盤水平方向布置；

在一些實(shí)施例中，所述油缸桿位于固定平臺的中心位置；

在一些實(shí)施例中，所述托盤為圓盤結(jié)構(gòu)，所述托盤與油缸桿同中心軸設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，所述的多功能作業(yè)平臺還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱和金屬橡膠軸套，所述導(dǎo)向柱豎直方向固定連接設(shè)置在固定平臺上，所述金屬橡膠軸套與動平臺的一側(cè)固定連接，所述金屬橡膠軸套套設(shè)在導(dǎo)向柱上，且能夠沿導(dǎo)向柱相對滑動升降，同時對動平臺進(jìn)行減振。