[發明專利]乘客輸送機

在審

• 申請號: 202010951777.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112499434A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: P.拉西納;T.馬雅薩爾米;P.阿霍寧
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B9/16
• 分類號: B66B9/16;B66B9/00;B66B11/00;B66B11/04;B66B5/00;B66B7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

本發明涉及一種乘客/貨物輸送機，其包括與至少一個動子連接的至少一個運輸實體，所述動子與至少一個定子梁共同作用，所述定子梁限定運輸實體的運動軌跡，所述至少一個動子和定子梁形成線性電動機，所述定子梁在至少兩個相對的側面上帶有具有定子極的定子面，所述定子面再次與包括動子單元形成的相應的動子對置面共同作用，動子單元沿動子的行進方向連續布置，從而在兩個定子面和相應的動子對置面之間形成氣隙，從而每個動子單元包括電磁部件，所述電磁部件配置為與定子極共同作用，以提供使動子沿著定子梁加速并移動的推動力，以及定子面和對置面之間的用于調節兩個氣隙的吸引力。

技術領域

本發明涉及一種乘客/貨物輸送機，例如電梯，其包括與至少一個動子連接的至少一個運輸實體，例如電梯轎廂，該動子與至少一個定子梁共同作用，該定子梁限定了用于運輸實體的運動軌跡。至少一個動子和定子梁形成線性電動機。定子梁在至少兩個相對的側面上具有定子面，該定子面由定子極形成，該定子極通常由嵌入在定子梁中的鐵定子軌道加工而成。定子極與沿動子的運動方向連續布置的動子單元共同作用，動子單元在其面對定子極的側面上形成動子的動子對置面。在兩個定子面和相應的兩個動子對置面之間形成氣隙。每個動子單元包括電磁部件，該電磁部件構造成與定子極共同作用以提供使動子沿著定子梁加速和移動的推動力，以及在面和對置面之間的用于調節兩個氣隙的吸引力。

背景技術

這種乘客/貨物輸送機例如可以是具有至少一個，特別是幾個電梯轎廂的電梯，其中每個電梯轎廂由至少一個，尤其是至少兩個上述線性電動機來懸掛和驅動，其中至少一個動子，特別是至少兩個動子連接到至少一個電梯轎廂并且共同作用在定子梁上。電梯的線性定子梁包括在電梯轎廂的豎直運動軌跡中延伸的至少一個豎直線性定子梁和在電梯轎廂的水平運動軌跡中延伸的至少一個水平線性定子梁。具有線性電動機的這種類型的電梯特別地被配置用于高層電梯，在高層電梯中，一方面，電梯繩索的重量變得太大，另一方面，在數百米的極長的電梯井中僅存在一個電梯轎廂會降低這種電梯井的經濟使用，而電梯井當然會在摩天大樓中使用寶貴的建筑空間。

上述類型的這種乘客輸送機也可以是自動扶梯或移動的人行道或坡道，其中，一個或多個動子承載環形輸送機結構的托盤作為運輸實體。與乘客輸送機的類型無關，其共同特征是定子梁，該定子梁水平地延伸，并且也沿著偏離水平面的方向延伸，即傾斜或豎直。由于線性電動機的動子承載作用在動子(例如電梯轎廂或自動扶梯托盤)上的重力加上負載，因此，該重量或重力的影響會根據相應定子梁的方向而有所不同。在水平定子梁中，此力垂直于定子梁作用，在豎直梁中，其平行于梁作用；在傾斜定子梁中，力的影響可分為平行于定子梁的力向量和垂直于定子梁的力向量。這些向量的值取決于水平和傾斜定子梁之間的角度。在這種情況下，線性電動機尤其控制動子和定子梁之間的氣隙。

為了很好地控制推進力以及控制氣隙(q-a和d軸)，尤其是在使用向量控制方法的情況下，必須獲得有關扭矩角度的信息，即有關定子梁和動子的電磁部件的確切相互位置的信息。在當今的線性電動機中，通過調試可以找到合適的扭矩角度。調試結果存儲在存儲器中。無論如何，有時扭矩角度信息會由于某些原因而丟失或出現故障，例如，如果更改了驅動器或編碼器。結果，丟失的扭矩角度可能導致動子非常不舒服的顛簸。

發明內容

本發明的目的是提供一種乘客/貨物輸送機，即使在改變電動機驅動器或傳感器的基本部件的情況下，也能確保平穩的操作。本發明的目的是通過根據權利要求1的乘客/貨物輸送機實現的。本發明的優選實施例是從屬權利要求的主題。在說明書和附圖中還描述了優選實施例。