[發(fā)明專利]乘客輸送機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010951777.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112499434A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: P.拉西納;T.馬雅薩爾米;P.阿霍寧
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B9/16
• 分類號: B66B9/16;B66B9/00;B66B11/00;B66B11/04;B66B5/00;B66B7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

1.一種乘客/貨物輸送機(10)，包括與至少一個動子(22、24)連接的至少一個運輸實體(20a-d)，所述至少一個動子與至少一個定子梁(26a，b，28a，b)共同作用，所述定子梁限定運輸實體(20a-d)的運動軌跡，所述至少一個動子(22、24)和定子梁(26a，b，28a，b)形成線性電動機，所述定子梁(26a，b，28a，b)在至少兩個相對的側面上帶有由定子極(52)形成的定子面(50)，所述定子面再次與由面對定子極(52)的動子單元(58)形成的相應的動子對置面(54)共同作用，動子單元(58)沿動子(22、24)的行進方向連續(xù)布置，從而在兩個定子面(50)和相應的動子對置面(54)之間形成氣隙(ag)，從而每個動子單元(58)包括電磁部件(60-68)，所述電磁部件配置為與定子極(52)共同作用，以提供

-推動力，使動子(22、24)沿著定子梁(26a，b，28a，b)加速并移動；以及

-定子面(50)和對置面(54)之間的吸引力，用于調節(jié)兩個氣隙(ag)，

其特征在于，與動子(22、24)的至少一個對置面(54)相關聯(lián)，至少一個磁性傳感器(88a，88b)面向定子極(52)定位。

2.根據(jù)權利要求1所述的輸送機(10)，其特征在于，所述磁性傳感器(88a，88b)是霍爾效應傳感器。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的輸送機(10)，其特征在于，兩個磁性傳感器(88a，88b)被定位成與至少一個對置面(54)相關聯(lián)，優(yōu)選地與每個對置面(54)相關聯(lián)。

4.根據(jù)權利要求3所述的輸送機(10)，其特征在于，所述磁性傳感器(88a，88b)定位成在運動方向上具有偏移，所述偏移優(yōu)選地為90電角度。

5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的輸送機(10)，其特征在于，所述動子(22、24)包括兩個動子塊(72、74)，由此每個動子塊(72、74)包括兩個相鄰的動子對置面(54)的動子單元(58)的電磁部件(60-68)。

6.根據(jù)權利要求5所述的輸送機(10)，其特征在于，所述動子塊(72、74)彼此面對并且將所述定子梁(26a，b，28a，b)夾在中間，并且所述動子塊(72、74)與行進方向對齊。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的輸送機(10)，其特征在于，所述磁性傳感器(88a，88b)位于所述動子塊(72、74)的至少一端。

8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的輸送機(10)，其特征在于，所述動子(22、24)包括感應傳感器(90a，90b)。

9.根據(jù)權利要求8所述的輸送機(10)，其特征在于，所述定子梁(26a，b，28a，b)包括導電條，所述導電條優(yōu)選地由鋁或銅制成，其沿行進方向延伸并且被配置為計算與感應式傳感器(90a，90b)相關聯(lián)的氣隙的長度。

10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的輸送機(10)，其特征在于，所述輸送機(10)包括具有驅動模型的驅動控制器，其中使用正弦余弦算法來計算所述動子(22、24)的位置。

11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的輸送機(10)，其特征在于，所述磁性傳感器(88a，88b)位于包括至少兩對磁性傳感器(88a，88b)的傳感器單元(80a，80b)中，每對在運行方向(1)上具有偏移，并且每對面對定子面的定子極(52)，從而優(yōu)選地，每對面對不同定子面的定子極(52)。

12.根據(jù)權利要求11所述的輸送機(10)，其特征在于，所述傳感器單元(80a，80b)具有與I/O的接口，其由所述至少兩個磁性傳感器對(88a，88b)共享。