[發明專利]電動作業機

在審

• 申請號: 202010951600.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112653095A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 鈴木均
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02H1/00;B23D45/16;B23D47/00;G01R19/00
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本發明提供一種電動作業機，其能夠抑制電流檢測部在異常狀態下仍持續進行馬達驅動電流的檢測。本發明的一個方案中的電動作業機具備：電流檢測電阻、第一電流檢測部、第二電流檢測部、以及異常判定部。第一電流檢測部基于第一狀態量來檢測馬達電流路徑的電流。第二電流檢測部基于第二狀態量來檢測馬達電流路徑的電流。第二狀態量為：與第一狀態量不同的狀態量。異常判定部基于第一檢測電流與第二檢測電流之間的比較結果，來進行第一電流檢測部或第二電流檢測部是否為異常狀態的異常狀態判定。

技術領域

本發明涉及一種電動作業機。

背景技術

電動作業機構成為：利用電流通電來驅動馬達，將馬達的驅動力向工作部傳遞，由此使工作部工作。電動作業機對經由馬達電流路徑而向馬達供給的馬達驅動電流進行檢測，進行電流控制，以使得馬達驅動電流不超過極限值(換言之，以使得電動作業機不發生故障)。

電動作業機具備電流檢測部，從而對馬達驅動電流進行檢測。電流檢測部構成為：具備例如與馬達電流路徑串聯連接的電流檢測電阻，從而基于電流檢測電阻的兩端電壓而對馬達驅動電流進行檢測(專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2019－123027號公報

發明內容

但是，上述的電動作業機在電流檢測部處于異常狀態而無法進行適當的電流檢測的狀態持續的情況下，采用由電流檢測部檢測到的不恰當的檢測結果(即，不恰當的馬達驅動電流)來進行電流控制，從而電動作業機有可能發生故障。

另外，電動作業機中，作為馬達驅動用的電源，具備蓄電池組。對于像這樣的電動作業機，希望有如下技術，即，在向馬達的通電停止后，能夠回收因慣性而運動的工作部的運動能量，來對蓄電池組進行充電。為了實現該技術，在蓄電池組的充電和放電中，需要分別進行電流控制，以使得充電電流或放電電流不會超過極限值，并且還需要適當地檢測馬達驅動電流。此外，此處的馬達驅動電流是包括：通過蓄電池組的放電而向馬達流通的放電電流、和通過回收運動能量而在馬達中產生并用于蓄電池組充電的充電電流的概念。

但是，在電流檢測部處于異常狀態而無法適當地檢測出馬達驅動電流的狀態仍然持續的情況下，在蓄電池組的充電和放電中，無法實施：進行電流控制以使得充電電流或放電電流不會超過極限值，從而蓄電池組及電動作業機有可能發生故障。

因此，對于本發明的一個方案中的電動作業機，希望能夠抑制：電流檢測部在異常狀態下仍持續進行馬達驅動電流的檢測。

本發明的一個方案中的電動作業機具備：馬達、馬達電流路徑、控制部、電流檢測電阻、第一電流檢測部、第二電流檢測部、以及異常判定部。

馬達電流路徑構成為：從蓄電池組向馬達供給馬達驅動電流。控制部構成為：對馬達驅動電流進行控制。電流檢測電阻與馬達電流路徑串聯連接。

第一電流檢測部構成為：基于第一狀態量來檢測馬達電流路徑的電流。第一狀態量為：根據馬達驅動電流向電流檢測電阻的通電而發生變化的電流檢測電阻的狀態量。第二電流檢測部構成為：基于第二狀態量來檢測馬達電流路徑的電流。第二狀態量為：與第一狀態量不同的狀態量，且是根據馬達驅動電流向電流檢測電阻的通電而發生變化的狀態量。

異常判定部構成為：基于第一檢測電流和第二檢測電流的比較結果，來進行第一電流檢測部或第二電流檢測部是否為異常狀態的異常狀態判定。第一檢測電流為：由第一電流檢測部檢測出的電流。第二檢測電流為由第二電流檢測部檢測出的電流。