[發明專利]電動作業機

在審

• 申請號: 202010951600.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112653095A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 鈴木均
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02H1/00;B23D45/16;B23D47/00;G01R19/00
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種電動作業機，其特征在于，具備：

馬達；

馬達電流路徑，該馬達電流路徑構成為從蓄電池組向所述馬達供給馬達驅動電流；

控制部，該控制部構成為對所述馬達驅動電流進行控制；

電流檢測電阻，該電流檢測電阻與所述馬達電流路徑串聯連接；

第一電流檢測部，該第一電流檢測部構成為基于根據所述馬達驅動電流向所述電流檢測電阻的通電而發生變化的所述電流檢測電阻的第一狀態量，來檢測所述馬達電流路徑的電流；

第二電流檢測部，該第二電流檢測部構成為基于與所述第一狀態量不同的第二狀態量、亦即是根據所述馬達驅動電流向所述電流檢測電阻的通電而發生變化的所述第二狀態量，來檢測所述馬達電流路徑的電流；以及

異常判定部，該異常判定部構成為基于由所述第一電流檢測部檢測出的第一檢測電流、和由所述第二電流檢測部檢測出的第二檢測電流的比較結果，來進行所述第一電流檢測部或所述第二電流檢測部是否為異常狀態的異常狀態判定。

2.根據權利要求1所述的電動作業機，其特征在于，

所述第一狀態量為所述電流檢測電阻的電壓，

所述第二狀態量為所述電流檢測電阻的周圍的磁場。

3.根據權利要求1或2所述的電動作業機，其特征在于，具備：

開關部，該開關部構成為設置于所述馬達電流路徑并能夠切換成通電狀態或截止狀態；以及

路徑截止控制部，該路徑截止控制部構成為與利用所述異常判定部而將所述第一電流檢測部或所述第二電流檢測部判定為異常狀態相對應地，將所述開關部向所述截止狀態切換，并能將所述馬達電流路徑截止。

4.根據權利要求3所述的電動作業機，其特征在于，

所述電動作業機具備有別于所述路徑截止控制部的輔助截止控制部，

所述輔助截止控制部構成為：將所述第一檢測電流與所述第二檢測電流之間的差值、和預先確定的判定基準值進行比較，在所述差值大于所述判定基準值的情況下，將所述開關部向所述截止狀態切換，并能將所述馬達電流路徑截止。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的電動作業機，其特征在于，

所述第一電流檢測部構成為：輸出與所述第一檢測電流相對應地進行變化的第一檢測信號，

所述第二電流檢測部構成為輸出與所述第二檢測電流相對應地進行變化的第二檢測信號，

該電動作業機具備：

第一運算放大器，該第一運算放大器對所述第一檢測信號進行放大；以及

第二運算放大器，該第二運算放大器對所述第二檢測信號進行放大，

所述第一運算放大器的轉換速率與所述第二運算放大器的轉換速率為相同值。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的電動作業機，其特征在于，具備：

檢測器，該檢測器具備所述電流檢測電阻及所述第二電流檢測部，且該檢測器具備與所述電流檢測電阻的第一端及第二端分別電連接的第一連接端子及第二連接端子；

電路基板，該電路基板構成為配置有所述馬達電流路徑，并且搭載有所述第一電流檢測部、所述檢測器；以及

檢測路徑，該檢測路徑配置于所述電路基板，且該檢測路徑構成為將所述第一連接端子及所述第二連接端子、與所述第一電流檢測部電連接，以使得所述電流檢測電阻和所述第一電流檢測部并聯連接，

所述馬達電流路徑借助所述第一連接端子及所述第二連接端子而與所述電流檢測電阻串聯連接，

所述馬達電流路徑中的不是與所述第一連接端子及所述第二連接端子連接的連接部分的部分被配置于：所述電路基板中的不同于與所述檢測器相對置的檢測器配置區域的區域，

所述檢測路徑中的與所述第一連接端子及所述第二連接端子連接的端子連接端部所相鄰的區域被配置于：所述電路基板中的所述檢測器配置區域。