[發(fā)明專利]車輛的控制方法、控制裝置、車載終端和車輛

在審

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• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112092563A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周千博
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/04;B60G17/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種車輛的控制方法，所述車輛包括主動懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取所述車輛當(dāng)前行駛道路的道路信息、所述車輛的定位信息和高精地圖；

根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛道路的道路信息、所述車輛的定位信息和所述高精地圖，獲取所述當(dāng)前行駛道路的路面信息；

根據(jù)所述路面信息，控制所述主動懸架控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述車輛包括雷達(dá)和攝像頭，獲取所述車輛當(dāng)前行駛道路的道路信息，包括：

通過所述雷達(dá)和所述攝像頭采集所述車輛當(dāng)前行駛道路的道路信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛道路的道路信息、所述車輛的定位信息和所述高精地圖，獲取所述當(dāng)前行駛道路的路面信息，包括：

根據(jù)所述定位信息和所述高精地圖，確定所述車輛所處的固定坐標(biāo)；

根據(jù)所述道路信息和所述車輛所處的固定坐標(biāo)，獲取所述當(dāng)前行駛道路的路面信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述車輛的自身參數(shù)包括車身高度和減震器阻尼，

根據(jù)所述路面信息，控制所述主動懸架控制系統(tǒng)，包括：

根據(jù)所述路面信息，控制所述主動懸架系統(tǒng)的車身高度和減震器阻尼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述主動懸架控制系統(tǒng)連接有減震器控制單元和空氣彈簧控制單元，根據(jù)所述路面信息，控制所述主動懸架系統(tǒng)的車身高度和減震器阻尼，包括：

根據(jù)所述路面信息，控制所述空氣彈簧控制單元以調(diào)整所述車輛的車身高度；

根據(jù)所述路面信息，控制所述減震器控制單元以調(diào)整所述車輛的減震器阻尼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

保存所述當(dāng)前行駛道路的道路信息和所述主動懸架控制系統(tǒng)的控制參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取所述車輛的定位信息；

根據(jù)所述車輛的定位信息和所保存的行駛道路的道路信息，確定所述車輛經(jīng)過同一行駛道路時，調(diào)用所保存的行駛道路的道路信息對應(yīng)的控制參數(shù)來控制所述主動懸架控制系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取遠(yuǎn)程控制指令；

根據(jù)所述遠(yuǎn)程控制指令控制所述主動懸架控制系統(tǒng)。

9.一種車輛的控制裝置，所述車輛包括主動懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括：

第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于獲取所述車輛當(dāng)前行駛道路的道路信息、所述車輛的定位信息和高精地圖；

第二獲取模塊，所述第二獲取模塊用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛道路的道路信息、所述車輛的定位信息和所述高精地圖，獲取所述當(dāng)前行駛道路的路面信息

控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述路面信息，控制所述主動懸架控制系統(tǒng)。

10.一種車載終端，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于執(zhí)行所述程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的車輛的控制方法。

11.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求10所述的車載終端。