[發明專利]鋼筋放線設備和放線系統

有效

• 申請號: 202010950656.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112122387B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 郭映芝;米野;李許;林艷江
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21C47/18
• 分類號: B21C47/18;B21C47/28;B21F11/00;B21F23/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

本申請涉及一種鋼筋放線設備和放線系統，屬于建筑工業技術領域。本申請提出一種鋼筋放線設備，包括：行走底盤，用于沿預制件生產線移動；鋼筋放線架，可繞自身軸線做自轉運動，安裝于所述行走底盤，用于裝載至少一盤鋼筋卷，鋼筋卷的鋼筋形成一盤纏部以及原理盤纏部一固定端，盤纏部的鋼筋盤纏于鋼筋放線架，盤纏部隨鋼筋放線架自轉沿著預制件生產線方向放出鋼筋。本申請還提出一種放線系統，包括上述的鋼筋放線設備。該鋼筋放線設備和放線系統中，通過行走底盤沿著預制件生產線移動并放線，省去了拉線小車的布置，還能夠減少整個放線設備的占地面積。

技術領域

本申請涉及建筑工業技術領域，具體而言，涉及一種鋼筋放線設備和放線系統。

背景技術

隨著大力推廣建筑工業化，各種預制構件的需求越來越多，預應力疊合樓板就是其中一種比較常見的預制構件。在制備預應力疊合板等預制件時，需要將預應力鋼筋盤進行解盤拉直，然后鋪設在臺模上。

現有技術中，鋼筋卷為一卷預應力鋼筋卷，其端部為鋼筋卷的固定端。在預制疊合板時，將鋼筋卷固定于預制件生產線的一端，鋼筋卷的固定端固定于放線小車，放線小車牽動鋼筋卷固定端沿預制件生產線移動，通過人工或者拉線車將鋼筋盤的放線端沿著臺模方向拉至另一端，將鋼筋卷所盤繞的鋼筋進行解盤拉直，放線并將鋼筋鋪設在預制件生產線的臺模上。

但是，采用該種方法放線需要在臺模的一端放置多個放線架，還需要額外布置拉線車或者人力來進行放線作業，不僅需求的放線架數量多，占用過多廠房面積，且放線效率低，放線成本高。

發明內容

為此，本申請提出一種鋼筋放線設備和放線系統，省去了拉線小車的布置，還能夠減少整個鋼筋放線設備的占地面積，提高放線效率。

本申請第一方面實施例提出一種鋼筋放線設備，用于沿預制件生產線移動，包括：行走底盤，用于沿預制件生產線移動；鋼筋放線架，可相對于自身軸線做自轉運動，安裝于所述行走底盤，用于裝載至少一鋼筋卷。鋼筋卷的鋼筋形成一盤纏部以及遠離所述盤纏部一固定端，所述盤纏部的鋼筋盤纏于所述放線架，所述固定端固定于所述預制件生產線一端，所述盤纏部隨所述鋼筋放線架自轉沿著所述預制件生產線方向放出鋼筋。

本申請第一方面實施例中的鋼筋放線設備具備行走底盤，能夠沿預制件生產線行走放線。相對于現有的鋼筋放線設備，本申請第一方面實施例中的鋼筋放線設備省去了拉線小車的布置，還能夠減少整個放線設備的占地面積。

另外，根據本申請實施例的鋼筋放線設備還具有如下附加的技術特征：

根據本申請的一些實施例，所述鋼筋卷的數量為至少兩個，所述鋼筋放線設備還包括：分線導線裝置，安裝于所述行走底盤，用于分離并引導至少兩個所述盤纏部放出的鋼筋。通過分線導線裝置，能夠將多條鋼筋朝行走底盤的后側梳理整齊，使多條鋼筋在行走底盤的左右方向上間隔布置。

根據本申請的一些實施例，所述鋼筋放線設備還包括：鋼筋夾緊裝置，安裝于所述行走底盤，用于夾緊所述盤纏端放出的鋼筋；鋼筋切斷裝置，安裝于所述行走底盤，用于切斷鋼筋夾緊裝置夾緊的鋼筋。鋼筋夾緊裝置能夠在切斷鋼筋時夾緊鋼筋，將鋼筋切斷裝置集成安裝于行走底盤，能夠集切割功能于鋼筋放線設備,使用鋼筋放線設備在放線結束后能夠切斷鋼筋，便于操作。

根據本申請的一些實施例，所述鋼筋夾緊裝置包括底板、夾緊驅動件、底槽和壓板，所述底板安裝于所述行走底盤，所述底槽和所述夾緊驅動件安裝于所述底板，所述壓板安裝于所述夾緊驅動件的執行端，所述夾緊驅動件能夠驅動所述壓板向下移動，使所述壓板與所述底槽扣合以壓緊鋼筋。該種形式的鋼筋夾緊裝置通過公共弦區域夾緊鋼筋，不僅夾緊牢固，且構造簡單，易于組裝。