[發明專利]鋼筋放線設備和放線系統

有效

• 申請號: 202010950656.5
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112122387B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 郭映芝;米野;李許;林艷江
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21C47/18
• 分類號: B21C47/18;B21C47/28;B21F11/00;B21F23/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

1.一種放線系統，其特征在于，包括：

預制件生產線；

鋼筋放線設備，包括行走底盤和鋼筋放線架；所述行走底盤用于沿所述預制件生產線移動；所述鋼筋放線架可繞自身軸線做自轉運動，安裝于所述行走底盤，用于裝載至少一鋼筋卷，所述鋼筋卷的鋼筋形成一盤纏部以及遠離所述盤纏部一固定端，所述盤纏部的鋼筋盤纏于所述鋼筋放線架，所述固定端固定于所述預制件生產線一端，所述盤纏部隨所述鋼筋放線架自轉沿著所述預制件生產線方向放出鋼筋；

所述鋼筋放線設備還包括：

鋼筋夾緊裝置，安裝于所述行走底盤，用于夾緊所述盤纏端放出的鋼筋；

鋼筋切斷裝置，安裝于所述行走底盤，所述鋼筋切斷裝置用于切斷所述鋼筋夾緊裝置夾緊的鋼筋；

所述鋼筋夾緊裝置包括底板、下壓件和夾緊驅動件，所述底板和所述夾緊驅動件安裝于所述行走底盤，所述夾緊驅動件能夠驅動所述下壓件下壓，以使所述下壓件與所述底板之間形成用于夾緊一條鋼筋的壓緊部。

2.根據權利要求1所述的放線系統，其特征在于，所述鋼筋卷的數量為至少兩個，所述鋼筋放線設備還包括：

分線導線裝置，安裝于所述行走底盤，用于分離并引導至少兩個所述盤纏部放出的鋼筋。

3.根據權利要求1所述的放線系統，其特征在于，所述鋼筋夾緊裝置包括底槽，所述下壓件為壓板，所述底槽和所述夾緊驅動件安裝于所述底板，所述壓板安裝于所述夾緊驅動件的執行端，所述夾緊驅動件能夠驅動所述壓板向下移動，使所述壓板與所述底槽扣合以壓緊鋼筋。

4.根據權利要求1所述的放線系統，其特征在于，所述下壓件為多個轉臂，所述底板安裝于所述行走底盤，所述多個轉臂并排轉動安裝于所述底板上，所述多個轉臂的輸出端共同安裝有連桿，所述夾緊驅動件能夠驅動所述轉臂轉動，使所述連桿與所述底板共同壓緊鋼筋。

5.根據權利要求1所述的放線系統，其特征在于，所述鋼筋切斷裝置包括：

絲杠雙螺母機構，包括絲杠和兩個螺母，所述絲杠安裝于所述行走底盤，所述絲杠的兩端螺紋旋向相反，所述兩個螺母分別螺紋配合于所述絲杠的兩端；

切斷驅動件，所述切斷驅動件安裝于所述行走底盤，用于驅動所述絲杠轉動；

每個螺母上安裝有一個切割刀。

6.根據權利要求1所述的放線系統，其特征在于，所述鋼筋放線設備包括多個鋼筋放線架，每個鋼筋放線架用于裝載至少一鋼筋卷。

7.根據權利要求1所述的放線系統，其特征在于，所述鋼筋放線架采用臥式放線架。

8.根據權利要求1所述的放線系統，其特征在于，所述鋼筋放線架包括架體和力矩電機，所述力矩電機用于在所述架體轉動放線時提供反向力矩。

9.根據權利要求1所述的放線系統，其特征在于，所述鋼筋放線架的底部安裝有重量傳感器。