[發(fā)明專利]一種開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳及其存取車方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010950405.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111962933A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈寶華;陳新建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/00
• 分類號(hào): E04H6/00;E04H6/08;E04H6/10;E04H6/42;G06Q10/06;G06F16/2458;G06F3/048;G01B5/14;G01B11/14
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1.一種開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳，其特征在于，所述開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳，包括能夠使停放在其上的車輛首尾相連的兩個(gè)或兩個(gè)以上停車交換位，所述最前面的停車交換位的前方為停車廳前出口，通向停車場(chǎng)出口；其最后面的停車交換位的后方為停車廳后入口，通向停車場(chǎng)入口，每個(gè)停車交換位的左側(cè)和右側(cè)為停車廳左出入口和右出入口；所述停車廳左出入口通向車行道和人行道，所述停車廳右出入口通向停車機(jī)器人通道和車行道，或者停車廳右出入口通向車行道和人行道，所述停車廳左出入口通向停車機(jī)器人通道和車行道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳，其特征在于，所述開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳，可設(shè)置多排串聯(lián)式停車廳，相鄰的兩排串聯(lián)式停車廳中間共用一條車行道和人行道，或者共用一條停車機(jī)器人通道和車行道。

3.一種適用于如權(quán)利要求1或2所述的開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳的存車方法，其特征在于，所述方法包括如下內(nèi)容；

根據(jù)預(yù)設(shè)的功能分配算法，分配所有停車交換位的存車功能或取車功能；

獲取未占用的分配了存車功能的停車交換位的編號(hào)及進(jìn)入對(duì)應(yīng)停車交換位的方式，并顯示；

收到用戶確定存車的信號(hào)后，獲取待存車輛所處停車交換位的編號(hào)；

檢測(cè)待存車輛的軸距信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的停車位調(diào)度算法獲取待存入車輛的停車位的編號(hào)；

將待存車輛從所在停車交換位搬運(yùn)到待存入車輛的停車位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳的存車方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的功能分配算法，分配所有停車交換位的存車功能或取車功能，包括如下內(nèi)容：

獲取駛近停車廳的待存車輛的數(shù)量或密度，以及確認(rèn)取車的數(shù)量或密度；

若僅待存車輛的數(shù)量或密度為零，或者僅確認(rèn)取車的數(shù)量或密度為零，則將全部停車交換位分配為取車功能或者存車功能；

若待存車輛的數(shù)量或密度和確認(rèn)取車的數(shù)量或密度均不為零，則按照待存車輛的數(shù)量或密度與確認(rèn)取車的數(shù)量或密度的比值分配停車交換位的存車功能和取車功能，但不能將全部停車交換位分配為取車功能或者存車功能，且分配了取車功能的停車交換位位于前方，分配了存車功能的停車交換位位于后方；

若待存車輛的數(shù)量或密度和確認(rèn)取車的數(shù)量或密度均為零，則保持當(dāng)前狀態(tài)不變。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳的存車方法，其特征在于，所述獲取用于存車功能的停車交換位的編號(hào)及進(jìn)入對(duì)應(yīng)停車交換位的方式，包括如下內(nèi)容：

檢測(cè)所有分配了存車功能的停車交換位的占用情況，獲取已占用的和未占用的分配了存車功能的停車交換位的編號(hào)；

獲取位于最后方的已占用的分配了存車功能的停車交換位的編號(hào)，則位于該停車廳前方的所有未占用的分配了存車功能的停車交換位只能通過(guò)該停車交換位的左出入口或右出入口進(jìn)入該停車交換位，位于該停車廳后方的所有未占用的分配了存車功能的停車交換位能通過(guò)該停車交換位的左出入口、右出入口或停車廳后入口進(jìn)入該停車交換位。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳的存車方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的停車位調(diào)度算法，包括如下內(nèi)容：

獲取所有未占用的停車位的編號(hào)和位置；

檢測(cè)待存車輛的數(shù)量或密度；

若待存車輛的數(shù)量或密度低于預(yù)設(shè)的存車調(diào)度閾值，則優(yōu)先將待存車輛搬運(yùn)到距離最遠(yuǎn)的停車位；

若待存車輛的數(shù)量或密度大于或等于預(yù)設(shè)的存車調(diào)度閾值，則優(yōu)先將待存車輛搬運(yùn)到距離最近的停車位。

7.一種適用于如權(quán)利要求1或2所述的開(kāi)放結(jié)構(gòu)的串聯(lián)式停車廳的取車方法，其特征在于，所述方法包括如下內(nèi)容；

根據(jù)預(yù)設(shè)的功能分配算法，分配所有停車交換位的存車功能或取車功能；

收到用戶確定取車的信號(hào)后，獲取該用戶待取車輛所在停車位的編號(hào)及該車輛的軸距；

獲取未占用的分配了取車功能的停車交換位的編號(hào)及駛出對(duì)應(yīng)停車交換位的方式；

根據(jù)預(yù)設(shè)的取車分配算法，確定該待取車輛將會(huì)停放的停車交換位的編號(hào)，并顯示該停車交換位的編號(hào)及駛出對(duì)應(yīng)停車交換位的方式；

將該待取車輛從所在停車位搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的停車交換位。