[發(fā)明專利]一種基于雙目攝像裝置的測量車輛軸距的裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010950390.4 | 申請日： | 2020-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN111964597A | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈寶華;陳新建 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇小白兔智造科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/14 | 分類號： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210004 江蘇省南京市建*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 雙目 攝像 裝置 測量 車輛 軸距 方法 | ||
1.一種基于雙目攝像裝置的測量車輛軸距的裝置，其特征在于，所述裝置包括一個豎直排列的具有測距功能的雙目攝像頭，所述雙目攝像頭安裝在垂直于地面的轉(zhuǎn)軸上；所述轉(zhuǎn)軸可在伺服電機驅(qū)動下以軸心為圓心旋轉(zhuǎn)；所述裝置安裝在靠近停車位一側(cè)的地面上的安裝凹槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目攝像裝置的測量車輛軸距的裝置，其特征在于，所述裝置還包括一個攝像頭隱藏結(jié)構(gòu)，可將雙目攝像頭移動到地面以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙目攝像裝置的測量車輛軸距的裝置，其特征在于，所述攝像頭隱藏結(jié)構(gòu)為升降結(jié)構(gòu)，可將轉(zhuǎn)軸和雙目攝像頭向下降到地面以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙目攝像裝置的測量車輛軸距的裝置，其特征在于，所述攝像頭隱藏結(jié)構(gòu)為折疊結(jié)構(gòu)，可通過向一側(cè)折疊的方式，將轉(zhuǎn)軸和雙目攝像頭移動到地面以下。
5.一種如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的基于雙目攝像裝置的測量車輛軸距的裝置的使用方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，雙目攝像頭分別獲取前輪或后輪的中心點位于圖像橫向中心的圖像，得到獲取前輪圖像時前輪中心點與第一攝像頭鏡頭之間的距離l1，獲取后輪圖像時后輪中心點與第一攝像頭鏡頭之間的距離l2，獲取前輪圖像和獲取后輪圖像之間轉(zhuǎn)動的角度α；其中，雙目攝像頭上方的攝像頭為第一攝像頭，下方的攝像頭為第二攝像頭；
S2：依據(jù)余弦定理，通過下述公式計算得出車輛的軸距L：
其中，l0為第一攝像頭鏡頭與轉(zhuǎn)軸軸心之間的距離。
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