[發明專利]一種車輛搬運機器人用可防掉落的叉臂及車輛搬運機器人

在審

• 申請號: 202010950351.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111958571A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 賈寶華;陳新建
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔智造科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛搬運機器人用可防掉落的叉臂，其特征在于，所述叉臂對應輪胎的位置設有輪轂限位座，所述輪轂限位座中安裝有輪胎托架，所述輪胎托架的上表面與叉臂的上表面之間存在≥10mm的高度差；

所述輪胎托架包括滾動組件、固定塊和彈簧；

所述滾動組件包括滾動軸套、滾子軸和軸架，所述滾動軸套套在滾子軸上，所述滾子軸排成兩排或兩排以上安裝在軸架上；

所述軸架包括一個橫向支架、兩個第一縱向支架和一個或多個第二縱向支架；所述橫向支架位于滾動組件的后側；所有第一縱向支架和第二縱向支架相互平行；所述第一縱向支架為兩個轉動連接的片狀結構，分別為第一后側支架和前側支架，所述第二縱向支架為兩個轉動連接的片狀結構，分別為第二后側支架和前側支架；第一后側支架位于滾動組件的左右兩側，第二后側支架位于滾動組件的中部，且都與橫向支架固定連接；所述滾子軸安裝在兩個縱向支架之間；

所述第一縱向支架的第一后側支架端的外側固定安裝有第一固定塊，其前側支架端的外側固定安裝第三固定塊，其前側支架靠近轉動連接結構的位置的外側固定安裝有第二固定塊；所述片狀的彈簧的一端固定在第一固定塊上，并穿過第二固定塊和第三固定塊。

2.根據權利要求1所述的車輛搬運機器人用可防掉落的叉臂，其特征在于，所述輪胎托架通過第一后側支架與叉臂的輪轂限位座固定連接。

3.根據權利要求1所述的車輛搬運機器人用可防掉落的叉臂，其特征在于，全部或者遠離橫向支架的兩排或兩排以上所述滾動軸套的直徑隨著與橫向支架間的距離增加而逐漸減小。

4.根據權利要求1所述的車輛搬運機器人用可防掉落的叉臂，其特征在于，最外面一排滾動軸套為三角形的墊塊。

5.根據權利要求1所述的車輛搬運機器人用可防掉落的叉臂，其特征在于，所述橫向支架為塊狀結構，所述第一后側支架和第二后側支架的底部設置了一個或多個橫向的固定支架。

6.一種泊車機器人，其特征在于，所述泊車機器人安裝有如權利要求1-5中任意一項所述的車輛搬運機器人用可防掉落的叉臂。