[發(fā)明專利]識(shí)別裝置、識(shí)別方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010950347.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112613335A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅田彈;高橋輝樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/78
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

1.一種識(shí)別裝置，其中，

所述識(shí)別裝置具備：

第一區(qū)域設(shè)定部，其識(shí)別映入由對(duì)車輛的周圍進(jìn)行拍攝的攝像裝置拍攝到的二維圖像中的物體目標(biāo)，并在所述二維圖像內(nèi)設(shè)定包含所述識(shí)別到的所述物體目標(biāo)在內(nèi)的第一區(qū)域；

第二區(qū)域設(shè)定部，其設(shè)定與構(gòu)成所述物體目標(biāo)的面中的基準(zhǔn)面一致的第二區(qū)域；以及

第三區(qū)域設(shè)定部，其基于所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域，來(lái)設(shè)定以規(guī)定形狀對(duì)所述物體目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行表示的第三區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，其中，

所述物體目標(biāo)是在所述車輛的周圍存在的其他車輛，

所述基準(zhǔn)面是所述其他車輛的前表面或后表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別裝置，其中，

所述第一區(qū)域設(shè)定部通過(guò)對(duì)以當(dāng)輸入所述二維圖像時(shí)輸出所述第一區(qū)域的方式進(jìn)行了學(xué)習(xí)的第一學(xué)習(xí)完畢模型輸入所述二維圖像，來(lái)獲得并設(shè)定所述第一區(qū)域，

所述第二區(qū)域設(shè)定部通過(guò)對(duì)以當(dāng)輸入所述第一區(qū)域的圖像時(shí)輸出所述第二區(qū)域的方式進(jìn)行了學(xué)習(xí)的第二學(xué)習(xí)完畢模型輸入所述第一區(qū)域的圖像，來(lái)獲得并設(shè)定所述第二區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的識(shí)別裝置，其中，

所述第三區(qū)域設(shè)定部通過(guò)在所述第一區(qū)域內(nèi)的與所述第二區(qū)域?qū)堑奈恢迷O(shè)定與所述第二區(qū)域相同尺寸或考慮遠(yuǎn)近法而縮小了的尺寸的第四區(qū)域，并將所述第二區(qū)域和所述第四區(qū)域各自的對(duì)應(yīng)的角部的點(diǎn)以直線連結(jié)，來(lái)設(shè)定表現(xiàn)出立體形狀的所述第三區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別裝置，其中，

所述物體目標(biāo)是在所述車輛的周圍存在的其他車輛，

所述識(shí)別裝置還具備第一推定部，該第一推定部基于所述第三區(qū)域中的將所述第二區(qū)域和所述第四區(qū)域各自的對(duì)應(yīng)的角部的點(diǎn)連結(jié)而得到的直線，來(lái)推定所述其他車輛的移動(dòng)方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別裝置，其中，

所述物體目標(biāo)是在所述車輛的周圍存在的其他車輛，

所述識(shí)別裝置還具備第二推定部，該第二推定部基于所述第三區(qū)域中的將所述第二區(qū)域和所述第四區(qū)域各自的對(duì)應(yīng)的角部的點(diǎn)連結(jié)而得到的直線，來(lái)推定所述其他車輛的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度。

7.一種識(shí)別方法，其中，

所述識(shí)別方法使計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下處理：

識(shí)別映入由對(duì)車輛的周圍進(jìn)行拍攝的攝像裝置拍攝到的二維圖像中的物體目標(biāo)，并在所述二維圖像內(nèi)設(shè)定包含所述識(shí)別到的所述物體目標(biāo)在內(nèi)的第一區(qū)域；

設(shè)定與構(gòu)成所述物體目標(biāo)的面中的基準(zhǔn)面一致的第二區(qū)域；以及

基于所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域，來(lái)設(shè)定以規(guī)定形狀對(duì)所述物體目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行表示的第三區(qū)域。

8.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其是存儲(chǔ)有程序且能夠由計(jì)算機(jī)讀取的非暫時(shí)性的存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，

所述程序使計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下處理：

識(shí)別映入由對(duì)車輛的周圍進(jìn)行拍攝的攝像裝置拍攝到的二維圖像中的物體目標(biāo)，并在所述二維圖像內(nèi)設(shè)定包含所述識(shí)別到的所述物體目標(biāo)在內(nèi)的第一區(qū)域；

設(shè)定與構(gòu)成所述物體目標(biāo)的面中的基準(zhǔn)面一致的第二區(qū)域；以及

基于所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域，來(lái)設(shè)定以規(guī)定形狀對(duì)所述物體目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行表示的第三區(qū)域。