[發明專利]一種工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置

在審

• 申請號: 202010950259.8
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN114160885A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 王慧
• 申請（專利權）人: 鹽城海慧機器人科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置，包括：至少一對相對設置的支撐板；連接于所述支撐板之間的連接桿；與所述連接桿連接的切割機構，包括驅動電機及由所述驅動電機驅動的切割刀片，所述切割機構可延所述連接桿的軸向方向平移；固定于所述支撐板內側的固定機構，用以固定待切割工件，所述固定機構包括夾頭以及與所述夾頭固定連接的轉動組件，所述夾頭由所述轉動組件帶動以調整工件的切割角度。控制機構，用以控制所述切割機構及固定機構的夾頭及轉動組件工作。能夠在根據實際使用和操作需求，改變待切割刀片與工件之間的角度關系，及位置關系，達到更理想的切割工件的目的。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，特別是涉及一種工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。工業機器人研發需要用到切割裝置。

但傳統的工業機器人研發的切割裝置角度不可調節，這樣，在實際操作過程中便受到了很多限制。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的工業機器人研發的切割裝置角度不可調節的問題，提供一種工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置。

一種工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置，包括：

至少一對相對設置的支撐板；

連接于所述支撐板之間的連接桿；

與所述連接桿連接的切割機構，包括驅動電機及由所述驅動電機驅動的切割刀片，所述切割機構可延所述連接桿的軸向方向平移；

固定于所述支撐板內側的固定機構，用以固定待切割工件，所述固定機構包括夾頭以及與所述夾頭固定連接的轉動組件，所述夾頭由所述轉動組件帶動以調整工件的切割角度。

控制機構，用以控制所述切割機構及固定機構的夾頭及轉動組件工作。

在其中一個優選實施方式中，所述轉動組件包括：

轉動電機；

及由所述轉動電機驅動的一組相互嚙合的減速齒輪組件。

在其中一個優選實施方式中，所述減速齒輪組件包括至少兩個相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。

在其中一個優選實施方式中，所述支撐板具有豎向滑動槽，所述連接桿可延所述滑動槽方向移動。

在其中一個優選實施方式中，所述切割裝置還包括：

連接桿驅動電機，用以驅動所述連接桿在所述滑動槽內移動。

在其中一個優選實施方式中，所述控制機構控制所述連接桿驅動電機工作。

在其中一個優選實施方式中，所述控制機構包括單片機控制芯片。

上述實施方式中公開的一種工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置能夠在根據實際使用和操作需求，改變待切割刀片與工件之間的角度關系，及位置關系，達到更理想的切割工件的目的。

附圖說明

圖1為本發明一優選實施方式的一種工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置的整體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。