[發明專利]一種工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置在審
| 申請號： | 202010950259.8 | 申請日： | 2020-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN114160885A | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發明（設計）人： | 王慧 | 申請（專利權）人： | 鹽城海慧機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B23D79/00 | 分類號： | B23D79/00;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224000 江蘇省鹽城市鹽*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 研發 用于 調節 切割 角度 裝置 | ||
1.一種工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置，其特征在于，包括：
至少一對相對設置的支撐板；
連接于所述支撐板之間的連接桿；
與所述連接桿連接的切割機構，包括驅動電機及由所述驅動電機驅動的切割刀片，所述切割機構可延所述連接桿的軸向方向平移；
固定于所述支撐板內側的固定機構，用以固定待切割工件，所述固定機構包括夾頭以及與所述夾頭固定連接的轉動組件，所述夾頭由所述轉動組件帶動以調整工件的切割角度。
控制機構，用以控制所述切割機構及固定機構的夾頭及轉動組件工作。
2.根據權利要求1所述的工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置，其特征在于，所述轉動組件包括：
轉動電機；
及由所述轉動電機驅動的一組相互嚙合的減速齒輪組件。
3.根據權利要求2所述的工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置，其特征在于，所述減速齒輪組件包括至少兩個相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。
4.根據權利要求1所述的工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置，其特征在于，所述支撐板具有豎向滑動槽，所述連接桿可延所述滑動槽方向移動。
5.根據權利要求4所述的工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置，其特征在于，所述切割裝置還包括：
連接桿驅動電機，用以驅動所述連接桿在所述滑動槽內移動。
6.根據權利要求5所述的工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置，其特征在于，所述控制機構控制所述連接桿驅動電機工作。
7.根據權利要求1所述的工業機器人研發用于調節切割角度的切割裝置，其特征在于，所述控制機構包括單片機控制芯片。
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