[發(fā)明專利]一種自動化圓弧鋸磨齒機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010950036.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111922431B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 熊加林;黃應杰
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波創(chuàng)躍園林工具有限公司
• 主分類號: B23D65/00
• 分類號: B23D65/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發(fā)明公開了一種自動化圓弧鋸磨齒機，包括底座、物料暫存機構(gòu)、移料機構(gòu)以及磨齒機構(gòu)，底座上設有弧形軌道及安裝座，弧形軌道上滑動設有工作臺，工作臺上設有定位工件的定位裝置，弧形軌道上還設有第一弧形齒條，安裝座上設有第一驅(qū)動電機；物料暫存機構(gòu)包括第一機座以及將工件從第一工位移動至第二工位的吸盤裝置；移料機構(gòu)包括第一機械手，第一機械手包括第一驅(qū)動器、第一安裝板以及第一夾持裝置；移料機構(gòu)通過第一夾持裝置抓取工件后，在第二工位和定位裝置之間往返；磨齒機構(gòu)包括第三機座、磨齒機頭以及磨齒輪。本發(fā)明實現(xiàn)對圓弧鋸的自動加工，滿足工業(yè)化大批量生產(chǎn)，具備智能化程度高、生產(chǎn)效率高、精度較高以及安全可靠的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化加工技術領域，特別涉及一種自動化圓弧鋸磨齒機。

背景技術

隨著科技的不斷進步，自動化加工技術正在逐漸代替效率較低的人工操作，在工業(yè)生產(chǎn)中的地位日益增高。圓弧鋸是一種呈片狀且為弧形的鋸片，如園林鋸、高枝鋸、雙鉤鋸等。目前的，磨齒機主要用于圓鋸片的加工，如中國專利申請?zhí)枮镃N201620711171.X中公開的“圓鋸片磨齒機”，主要包括機架和工作臺，工作臺上設有拖板，拖板上設有砂輪支架，砂輪支架上設有砂輪組件，砂輪組件包括設置在砂輪支架上的安裝板以及設置在安裝板上的砂輪以及電動機，砂輪組件的一側(cè)設有鋸片座，鋸片座上軸向固連有定位桿，定位桿上還固連有齒盤，齒盤的一側(cè)設有能夠往復擺動的推爪且推爪能夠推動齒盤分度轉(zhuǎn)動，機架上設有能夠帶動砂輪相對圓鋸片上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，機架上設有能夠調(diào)節(jié)砂輪組件水平前后位置的齒深調(diào)節(jié)機構(gòu)。雖然具有調(diào)整較為方便且磨齒效果較好的優(yōu)點，但是對于圓弧鋸此類工件卻無能為力。現(xiàn)有的，主要還是通過人工或半自動加工圓弧鋸，效率較低，精度較差，智能化程度較低，難以滿足工業(yè)化大批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種自動化圓弧鋸磨齒機，實現(xiàn)對圓弧鋸的自動上下料以及自動加工，從而滿足工業(yè)化大批量生產(chǎn)，具備智能化程度高、生產(chǎn)效率高、精度較高以及安全可靠的優(yōu)點。

本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種自動化圓弧鋸磨齒機，包括底座、物料暫存機構(gòu)、移料機構(gòu)以及磨齒機構(gòu)，所述底座上設有弧形軌道及安裝座，所述弧形軌道上滑動設有工作臺，所述工作臺上設有定位工件的定位裝置，所述工作臺上還設有第一弧形齒條，所述安裝座上設有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸上設有與所述第一弧形齒條嚙合的第一齒輪；所述物料暫存機構(gòu)包括第一機座，所述第一機座上設有堆放工件的第一工位及第二工位，所述第一機座上設有將工件從所述第一工位移動至所述第二工位的吸盤裝置；所述移料機構(gòu)包括第一機械手，所述第一機械手包括第一驅(qū)動器、第一安裝板以及第一夾持裝置，所述第一安裝板設置于所述第一驅(qū)動器的輸出軸上，所述第一夾持裝置鉸接于所述第一安裝板上；所述移料機構(gòu)通過所述第一夾持裝置抓取工件后，在所述第二工位和所述定位裝置之間往返；所述磨齒機構(gòu)包括第三機座、磨齒機頭以及磨齒輪，所述第三機座設置于所述底座上，所述第三機座內(nèi)設有驅(qū)使所述磨齒機頭水平往復運動的第二驅(qū)動電機，所述磨齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述磨齒機頭上，所述磨齒輪與所述定位裝置對應設置，所述磨齒機頭上設有驅(qū)動所述磨齒輪的第三驅(qū)動電機。

進一步地，所述吸盤裝置包括固設于所述第一機座上的第一支架、設置于所述第一支架上的第一滑軌、與所述第一滑軌滑動配合的第一滑板以及一對氣動吸盤；所述第一支架上設有驅(qū)使所述第一滑板沿所述第一滑軌運動的第一步進電機，所述第一滑板上設有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出軸與所述氣動吸盤之間通過連接板固定連接，所述連接板上設有控制所述氣動吸盤工作的第一感應裝置，所述第一感應裝置與工件對應設置。

進一步地，兩個所述氣動吸盤之間設有拱壓頭，當所述氣動吸盤吸住工件后，所述拱壓頭通過第二驅(qū)動器驅(qū)動，以抵向工件并使之彎曲；保證上料的工件只能單件加工，提高加工精度。

進一步地，所述吸盤裝置還包括設置于所述連接板上的一對電磁吸盤，所述連接板上還設有控制所述電磁吸盤工作的第二感應裝置，所述第二感應裝置與工件對應設置；保證下料時，能夠牢靠的吸附工件，避免掉落，提高工作效率。