[發明專利]一種自動化圓弧鋸磨齒機

有效

• 申請號: 202010950036.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111922431B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 熊加林;黃應杰
• 申請（專利權）人: 寧波創躍園林工具有限公司
• 主分類號: B23D65/00
• 分類號: B23D65/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種自動化圓弧鋸磨齒機，其特征在于：包括底座（1）、物料暫存機構（2）、移料機構（3）以及磨齒機構（5），所述底座（1）上設有弧形軌道（11）及安裝座（12），所述弧形軌道（11）上滑動設有工作臺（13），所述工作臺（13）上設有定位工件的定位裝置（4），所述工作臺（13）上還設有第一弧形齒條（14），所述安裝座（12）上設有第一驅動電機（15），所述第一驅動電機（15）的輸出軸上設有與所述第一弧形齒條（14）嚙合的第一齒輪（16）；

所述物料暫存機構（2）包括第一機座（21），所述第一機座（21）上設有堆放工件的第一工位（22）及第二工位（23），所述第一機座（21）上設有將工件從所述第一工位（22）移動至所述第二工位（23）的吸盤裝置（24）；

所述移料機構（3）包括第一機械手（31），所述第一機械手（31）包括第一驅動器（311）、第一安裝板（312）以及第一夾持裝置（313），所述第一安裝板（312）設置于所述第一驅動器（311）的輸出軸上，所述第一夾持裝置（313）鉸接于所述第一安裝板（312）上；

所述移料機構（3）還包括固定于所述工作臺（13）上的第二機座（32）、設置于所述第二機座（32）上的第二滑軌（33）、與所述第二滑軌（33）滑動配合的第二滑板（34）以及第三驅動器（35），所述第三驅動器（35）驅使所述第二滑板（34）沿所述第二滑軌（33）運動，所述第一驅動器（311）設置于所述第二滑板（34）上；

所述第一夾持裝置（313）包括第二支架（3131）、第一氣爪（3132）以及鉸接座（3133），所述第二支架（3131）上設有兩個所述第一氣爪（3132），所述鉸接座（3133）固設于所述第一安裝板（312）上，所述鉸接座（3133）和所述第二支架（3131）之間設有連接桿（3134），所述連接桿（3134）的兩端分別與所述第二支架（3131）、所述鉸接座（3133）鉸接配合；

所述定位裝置（4）包括夾板（41）、定位塊（42）以及第四支架（43），所述夾板（41）與所述工作臺（13）之間設有容置工件的間隙，所述夾板（41）的兩端分別固定有導柱（44），所述導柱（44）與所述工作臺（13）滑動配合，所述夾板（41）上設有驅使夾板（41）沿所述導柱（44）上下動作的第五驅動器（45）；所述定位塊（42）與所述間隙對應設置，所述第四支架（43）上設有驅使所述定位塊（42）上下動作的第六驅動器（46）；

所述移料機構（3）通過所述第一夾持裝置（313）抓取工件后，在所述第二工位（23）和所述定位裝置（4）之間往返；

所述磨齒機構（5）包括第三機座（51）、磨齒機頭（52）以及磨齒輪（53），所述第三機座（51）設置于所述底座（1）上，所述第三機座（51）內設有驅使所述磨齒機頭（52）水平往復運動的第二驅動電機，所述磨齒輪（53）轉動連接于所述磨齒機頭（52）上，所述磨齒輪（53）與所述定位裝置（4）對應設置，所述磨齒機頭（52）上設有驅動所述磨齒輪（53）的第三驅動電機（54）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化圓弧鋸磨齒機，其特征在于：所述吸盤裝置（24）包括固設于所述第一機座（21）上的第一支架（241）、設置于所述第一支架（241）上的第一滑軌（242）、與所述第一滑軌（242）滑動配合的第一滑板（243）以及一對氣動吸盤（244）；所述第一支架（241）上設有驅使所述第一滑板（243）沿所述第一滑軌（242）運動的第一步進電機（25），所述第一滑板（243）上設有第二步進電機（245），所述第二步進電機（245）的輸出軸與所述氣動吸盤（244）之間通過連接板（246）固定連接；所述連接板（246）上設有控制所述氣動吸盤（244）工作的第一感應裝置（26），所述第一感應裝置（26）與工件對應設置。

3.根據權利要求2所述的一種自動化圓弧鋸磨齒機，其特征在于：兩個所述氣動吸盤（244）之間設有拱壓頭（247），當所述氣動吸盤（244）吸住工件后，所述拱壓頭（247）通過第二驅動器（248）驅動，以抵向工件并使之彎曲。