[發明專利]機床的控制裝置以及控制系統

在審

• 申請號: 202010949859.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112486090A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 松村浩志
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙子翔

本發明提供機床的控制裝置以及控制系統。將多邊形加工中的加工數據存儲在加工數據存儲部(17)中。位置檢測部(18)根據加工數據的變化來檢測工件的切割開始位置A和切割結束位置B。位置檢測部(18)從切割開始位置A和切割結束位置B來檢測加工面。

技術領域

本發明涉及機床的控制裝置以及控制系統。

背景技術

多邊形加工是指通過使工具和工件以一定比率旋轉，將工件加工成多邊形(多邊形：polygon)的形狀的技術。在多邊形加工中，通過變更工件和工具的旋轉比以及多邊形加工用工具刀片的安裝件數，可以將工件加工成四邊形或六邊形等多邊形。

在多邊形加工中，在工件表面形成多邊形后，有時會進行鉆孔等后續加工。此時，必須確定工件加工面的中心，進行工件和工具的準確定位。

為了確定多邊形加工后的加工面，在多邊形加工前預先獲取工具軸的位置(刀尖位置)。在不知道刀尖位置的情況下，需要在多邊形加工開始前將刀尖位置與工件的加工面中心對齊等的處理作業。

作為調整多邊形角的位置的方法，在日本特開平4-164557號公報中記載有：“在加工工件的多邊形形狀時，從工件的加工開始位置與工具位置錯開以針對兩個主軸的指令速度除以各自的位置環增益而得到的位置偏差之差，然后開始驅動上述兩個主軸，在兩個主軸達到指令速度后開始加工來從工件的設定位置開始加工，從而在工件的圓周面設定位置產生多邊形形狀的角”。

但是，該技術是調整由多邊形加工形成的多邊形的角的位置，不支持關于多邊形加工后的后續加工中的工具和工件的定位。

發明內容

在機床領域中，希望一種檢測通過多邊形加工而形成于工件的加工面位置的技術。

本公開的一個方式的控制裝置對機床進行控制，該機床具有使工具旋轉的第1軸和使工件旋轉的第2軸，且使上述第1軸和第2軸旋轉而將上述工件加工成多邊形，該控制裝置具備：加工數據獲取部，其獲取伴隨著工件的加工而變化的加工數據；以及位置檢測部，其基于加工數據的變化來檢測工件加工面的位置。

本公開一個方式的控制系統對機床進行控制，該機床具有使工具旋轉的第1軸和使工件旋轉的第2軸，且使上述第1軸和第2軸旋轉而將上述工件加工成多邊形，該控制系統具備：加工數據獲取部，其獲取伴隨著工件的加工而變化的加工數據；以及位置檢測部，其基于加工數據的變化來檢測上述工件加工面的位置。

附圖說明

圖1是本實施方式中的數值控制裝置的硬件結構圖。

圖2是本實施方式中的數值控制裝置的框圖。

圖3是示出負荷扭矩變化的一例的圖表。

圖4是本實施方式的值控制裝置的框圖。

圖5是示出加工面中心檢測部的檢測方法的圖。

圖6是本實施方式的數值控制裝置的框圖。

圖7是示出加工面中心檢測部的檢查方法的圖。

圖8是本實施方式的數值控制裝置的框圖。

圖9是示出多次加工面切削以及負荷扭矩的變化的圖。

圖10是示出使用了變量的程序的例子的圖。

圖11是本實施方式的數值控制裝置的框圖。

圖12是示出軸轉換處理的圖。

圖13是本實施方式的數值控制裝置的框圖。

圖14是示出錯誤檢測的防止處理的圖。

圖15是示出數值控制裝置的動作的流程圖。

圖16是示出代表值計算部的處理的圖。