[發明專利]機床的控制裝置以及控制系統

在審

• 申請號: 202010949859.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112486090A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 松村浩志
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙子翔

1.一種控制裝置，該控制裝置對機床進行控制，該機床具有使工具旋轉的第1軸和使工件旋轉的第2軸，且使上述第1軸和第2軸旋轉而將上述工件加工成多邊形，

其特征在于，

上述控制裝置具備：

加工數據獲取部，其獲取伴隨上述工件的加工而變化的加工數據；以及

位置檢測部，其基于上述加工數據的變化來檢測上述工件的加工面的位置。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述位置檢測部檢測上述工件的加工面的中心。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述位置檢測部通過上述加工數據的變化來檢測上述工件與上述工具的接觸，基于檢測到上述接觸時的上述第一軸的位置和上述第二軸的位置中的至少任一方來檢測上述工件的加工面的位置。

4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，

上述位置檢測部通過上述加工數據的變化來檢測上述工件和上述工具的釋放，基于在上述工件與上述工具接觸時的上述第一軸的位置和上述第二軸的位置中的至少任一方、釋放上述工具和上述工件時的上述第一軸的位置和上述第二軸的位置中的至少任一方來檢測上述工件加工面的位置。

5.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，

上述位置檢測部檢測上述工件與上述工具接觸時的上述第二軸的位置和上述工件與上述工具釋放時的上述第二軸的位置的中心作為加工面的中心。

6.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

上述位置檢測部基于檢測到上述工件與上述工具的接觸時的上述第一軸的位置和第二軸的位置中的至少任一方、上述工具對上述工件的切入量來檢測加工面的中心。

7.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述加工數據獲取部獲取上述工件和上述工具多次接觸的數據，上述位置檢測部使用上述多次接觸時的上述第一軸的位置和上述第二軸的位置中的至少任一方的全部或一部分來檢測上述工件的位置。

8.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述加工數據獲取部多次檢測上述工件和上述工具釋放的數據，上述位置檢測部使用檢測上述釋放時的上述第一軸和上述第二軸中的至少任一方的位置的全部或一部分來檢測上述工件的位置。

9.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述控制裝置具備加工面數檢測部，該加工面數檢測部在上述第二軸旋轉一周的期間對上述加工數據變化的次數進行計數，并檢測在上述工件上形成的加工面的面數。

10.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述控制裝置具備軸位置轉換部，該軸位置轉換部基于上述第一軸與上述第二軸的旋轉比，將上述第一軸的位置轉換為上述第二軸的位置，或者將上述第二軸的位置轉換為上述第一軸的位置。

11.一種控制系統，該控制裝置對機床進行控制，該機床具有使工具旋轉的第1軸和使工件旋轉的第2軸，且使上述第1軸和第2軸旋轉而將上述工件加工成多邊形，

其特征在于，

上述控制系統具備：

加工數據獲取部，其獲取伴隨上述工件的加工而變化的加工數據；以及

位置檢測部，其基于上述加工數據的變化來檢測上述工件的加工面的位置。