[發(fā)明專利]一種基于虹膜識別的自動駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010949305.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112061079A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 張祥
• 申請（專利權）人: 廣州傲馬科技有限公司
• 主分類號: B60R25/25
• 分類號: B60R25/25;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于虹膜識別的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，其包括身份驗證模塊、道路信息獲取模塊、路況數(shù)據(jù)處理模塊和車輛駕駛模塊；

所述身份驗證模塊用于通過虹膜識別技術對駕駛員的身份進行驗證，并在駕駛員的身份通過驗證時，啟動道路信息采集模塊；

所述道路信息獲取模塊用于獲取道路的路況數(shù)據(jù)，并將所述路況數(shù)據(jù)傳輸?shù)铰窙r數(shù)據(jù)處理模塊；

所述路況數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述路況數(shù)據(jù)得到車輛的控制參數(shù)，并將所述控制參數(shù)傳輸?shù)杰囕v駕駛模塊；

所述車輛駕駛模塊用于根據(jù)所述控制參數(shù)控制車輛進行自動駕駛。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于虹膜識別的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述基于虹膜識別的自動駕駛系統(tǒng)還包括虹膜錄入模塊和遠程控制模塊，所述虹膜錄入模塊用于駕駛員錄入自己的虹膜信息，所述遠程控制模塊用于駕駛員遠程對車輛進行控制。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于虹膜識別的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述虹膜錄入模塊包括虹膜攝像機和補光燈；所述遠程控制模塊包括移動終端和固定終端，所述移動終端包括手機、平板電腦；所述固定終端包括臺式電腦。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于虹膜識別的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述身份驗證模塊包括獲取子模塊、分割子模塊、歸一化子模塊、降噪子模塊、特征提取子模塊、特征編碼子模塊、特征對比子模塊；

所述獲取子模塊用于獲取包含駕駛員的虹膜圖像，并傳輸?shù)椒指钭幽K；

所述分割子模塊用于從所述虹膜圖像中將虹膜區(qū)域分割出來，得到虹膜區(qū)域圖像；

所述歸一化子模塊用于對所述虹膜區(qū)域圖像進行歸一化處理，得到歸一化圖像；

所述降噪子模塊用于對所述歸一化圖像進行降噪處理，得到降噪圖像；

所述特征提取子模塊用于對所述降噪圖像進行特征提取，獲得駕駛員的虹膜特征；

所述特征編碼子模塊用于根據(jù)所述虹膜特征計算駕駛員的虹膜的特征編碼；

所述特征對比子模塊用于將所述特征編碼與預存的特征編碼模板進行對比，計算兩者的相似度，并將所述相似度與預設的相似度閾值進行對比，從而確定駕駛員是否通過身份驗證。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于虹膜識別的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述道路信息獲取模塊包括毫米波雷達、激光雷達、路況攝像頭；

所述毫米波雷達和激光雷達均用于獲取車輛四周的雷達數(shù)據(jù)；

所述路況攝像頭用于獲取道路的路況數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于虹膜識別的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述路況數(shù)據(jù)包括障礙物的位置、道路標線、交通信號燈的狀態(tài)和前車距離。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于虹膜識別的自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述控制參數(shù)包括車速、方向。