[發明專利]一種教桿控制器用可自動定位區域的板書擦拭設備

在審

• 申請號: 202010949284.4
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112046179A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王學敏;王艷榮;王琳;王勝麗;李志紅;喬艷紅
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00;B43L21/04
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 廖曾

本發明公開了一種教桿控制器用可自動定位區域的板書擦拭設備，屬于板書擦拭設備技術領域，包括行走裝置、施壓裝置、擦拭板和安裝板，所述安裝板的四角處處均安裝有施壓裝置，并通過四個施壓裝置連接有擦拭板，所述擦拭板的上側和下側均設置有行走裝置；所述安裝板包括板體、GPS定位器和手持握把，所述板體和手持握把的中部均向外側凹陷，并呈U字形，所述板體的中部外側壁上固定連接有手持握把，所述板體的內部設置有GPS定位器。采用無線信號發射器將GPS定位器采集的位置信息發送至教桿控制器，實現自動定位區域、自動移動以及自動擦拭的目的，擦拭簡單便捷，可定位范圍大，設備體積小，靈活性高。

技術領域

本發明涉及板書擦拭設備技術領域，特別涉及一種教桿控制器用可自動定位區域的板書擦拭設備。

背景技術

黑板擦作為一種常用的傳統教學用具，在學校教學和培訓機構等場合被經常性的使用，雖然目前已經出現了類似電子粉筆以及白板筆等可替代的新型教學用具，但因使用頻率和經濟性的考量，至少目前還不具有廣泛推廣的時機與條件，因而黑板擦的使用時機和場合還是非常廣泛與普通的。

專利號為CN201420727300.5公開了一種用于高中數學教學的黑板擦包括：一固定結構，其包括一固定主體、一固定元件和至少一定位元件，所述固定元件設置于所述固定主體的一側；所述固定主體設有一容納腔，所述定位元件設置于所述固定主體形成的所述容納腔的腔壁上，并且所述定位元件沿著所述容納腔的深度方向延伸；和一黑板擦結構，其中所述黑板擦結構包括一黑板擦主體、一把手元件和一擦布元件，所述把手元件設置于所述黑板擦主體，所述黑板擦主體設有一安裝腔，所述擦布元件包括一安裝體和一擦布，所述擦布設置于所述安裝體，所述安裝體可拆卸地安裝于所述黑板擦主體的所述安裝腔；其中所述黑板擦主體設有多個定位槽，所述定位元件分別得以定位于相對應的所述定位槽。

專利號為CN201720916053.7公開了一種可定位全自動吸塵黑板擦，技術方案是，可有效解決黑板擦自動擦黑板和吸塵的問題，技術方案是，包括黑板，黑板上下端沿上分別設置有上導軌和下導軌，豎向導軌上設置有沿其長向上、下滑動的第三滑塊，第三滑塊套裝在與第三電機的轉動軸相連的第三絲杠上，第三滑塊與黑板正對的一側裝有檢測伸縮黑板擦,檢測伸縮黑板擦包括磁性伸縮結構和黑板擦本體，黑板擦本體上設置有用于監測黑板上是否寫字的黑白線檢測傳感器，利用步進電機結合絲杠、滑塊實現黑板擦的自動上下運動，擦除裝置與黑板可以自動接觸與脫離，實現隨時、隨意擦除黑板的功能，通過控制器和操作面板，實現所有運動的自動化控制，方便可靠、省時省力。但是上述專利中的板書擦拭設備擦拭難度大，定位范圍狹窄，設備體積大，靈活性低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種教桿控制器用可自動定位區域的板書擦拭設備，采用無線信號發射器將GPS定位器采集的位置信息發送至教桿控制器，實現自動定位區域，教桿控制器依據依據位置信息生產控制指令，并利用無線信號將控制指令發送至驅動電機，驅動電機帶動主軸和滾輪相對安裝板旋轉，實現自動移動；移動到指定位置后，施壓裝置向擦拭板施加壓力，令擦拭塊緊密接觸黑板板面，而后行走裝置帶動擦拭塊移動，實現自動擦拭的目的，擦拭簡單便捷，可定位范圍大，設備體積小，靈活性高，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種教桿控制器用可自動定位區域的板書擦拭設備，包括行走裝置、施壓裝置、擦拭板和安裝板，所述安裝板的四角處處均安裝有施壓裝置，并通過四個施壓裝置連接有擦拭板，所述擦拭板的上側和下側均設置有行走裝置；

所述安裝板包括板體、GPS定位器和手持握把，所述板體和手持握把的中部均向外側凹陷，并呈U字形，所述板體的中部外側壁上固定連接有手持握把，所述板體的內部設置有GPS定位器；

所述擦拭板包括背板、擦拭塊和集塵槽，所述背板和擦拭塊相互重疊，且兩者之間通過熔接固定，且擦拭塊一側的側壁上開設有多條相互平行的條狀集塵槽；