[發(fā)明專(zhuān)利]一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010949284.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112046179A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)敏;王艷榮;王琳;王勝麗;李志紅;喬艷紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 焦作大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B43L21/00
• 分類(lèi)號(hào): B43L21/00;B43L21/04
• 代理公司: 成都其高專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 廖曾

1.一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，包括行走裝置(100)、施壓裝置(200)、擦拭板(300)和安裝板(400)，所述安裝板(400)的四角處處均安裝有施壓裝置(200)，并通過(guò)四個(gè)施壓裝置(200)連接有擦拭板(300)，所述擦拭板(300)的上側(cè)和下側(cè)均設(shè)置有行走裝置(100)；

所述安裝板(400)包括板體(410)、GPS定位器(420)和手持握把(430)，所述板體(410)和手持握把(430)的中部均向外側(cè)凹陷，并呈U字形，所述板體(410)的中部外側(cè)壁上固定連接有手持握把(430)，所述板體(410)的內(nèi)部設(shè)置有GPS定位器(420)；

所述擦拭板(300)包括背板(310)、擦拭塊(320)和集塵槽(330)，所述背板(310)和擦拭塊(320)相互重疊，且兩者之間通過(guò)熔接固定，且擦拭塊(320)一側(cè)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有多條相互平行的條狀集塵槽(330)；

所述行走裝置(100)包括上耳板(110)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)、主軸(130)、滾輪(140)和下耳板(150)，所述安裝板(400)的上端面兩角處焊接有向上延伸的L形上耳板(110)，下端面兩角處焊接有向下延伸的L形下耳板(150)，兩個(gè)L形上耳板(110)之間以及兩個(gè)L形下耳板(150)之間均通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)連接有主軸(130)，其中一根主軸(130)的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)，且主軸(130)的外部套接有滾輪(140)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)安裝于上耳板(110)或者下耳板(150)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，所述手持握把(430)的中部外側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有向外凸起的防滑條(440)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，所述GPS定位器(420)連接有無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射器單向連接有教桿控制器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，所述擦拭塊(320)為海綿或者磁性材料制成的構(gòu)件。

5.如權(quán)利要求1所述的一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)連接有無(wú)線信號(hào)接收器，通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收器單向連接有教桿控制器。

6.如權(quán)利要求1所述的一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，所述施壓裝置(200)包括導(dǎo)向柱(210)、彈簧(220)、螺母(230)、導(dǎo)向孔(240)、供電電池(250)、主電磁鐵(260)和副電磁鐵(270)，板體(410)四角處均開(kāi)設(shè)有兩端通透且內(nèi)壁光滑的導(dǎo)向孔(240)，導(dǎo)向孔(240)中滑動(dòng)連接有導(dǎo)向柱(210)，導(dǎo)向柱(210)的前端通過(guò)螺紋鎖緊連接有螺母(230)，后端焊接于副電磁鐵(270)上，副電磁鐵(270)固定連接于背板(310)的背面，并與背板(310)重疊，板體(410)中部側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩條相互平行的T型滑槽(411)，并通過(guò)T型滑槽(411)滑動(dòng)連接有主電磁鐵(260)，且板體(410)內(nèi)部安裝有供電電池(250)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，所述供電電池(250)和主電磁鐵(260)之間通過(guò)接電線(412)相互連接，接電線(412)上串聯(lián)連接有滑動(dòng)電阻(413)和開(kāi)關(guān)按鈕(414)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)電阻(413)和開(kāi)關(guān)按鈕(414)均連接有無(wú)線信號(hào)接收器，通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收器單向連接有教桿控制器。

9.如權(quán)利要求1所述的一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，所述施壓裝置(200)包括氣缸組件(280)，氣缸組件(280)共有四個(gè)，四個(gè)氣缸組件(280)的一端固定連接于安裝板(400)的四角處，另一端固定連接于擦拭板(300)的四角處。

10.如權(quán)利要求1所述的一種教桿控制器用可自動(dòng)定位區(qū)域的板書(shū)擦拭設(shè)備，其特征在于，所述施壓裝置(200)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(290)、螺桿(291)和螺孔(292)，擦拭板(300)的四角處均安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(290)，安裝板(400)的四角處均開(kāi)設(shè)有螺孔(292)，螺孔(292)中通過(guò)螺紋旋接有螺桿(291)，螺桿(291)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(290)相互連接。