[發明專利]警示區域劃分方法及其相關裝置

在審

• 申請號: 202010949280.6
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112233174A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 任宇鵬;張品品;盧維;殷俊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種警示區域劃分方法及其相關裝置。其中，警示區域劃分方法包括：將待處理圖像變換為正投影俯視圖，確定正投影俯視圖中標識物的位置；在正投影俯視圖中確定出包含至少大部分標識物的外接區域，其中，外接區域的形狀與警示區域的預設形狀一致；將待處理圖像中與外接區域的對應區域作為待處理圖像的警示區域。本申請警示區域劃分方法能夠解決現有技術中無法處理標識物被遮擋的問題。

技術領域

本申請涉及區域劃分領域，特別是涉及一種警示區域劃分方法及其相關裝置。

背景技術

隨著人工智能在區域劃分領域的落地發展，智能周界防護、警示區域劃分、入侵檢測等應用場景日趨多樣。傳統的智能相機多通過人工配置進行警示區域劃分及周界確立，更為智能的，通過明顯的標志物檢測識別進行警示區域的劃分。

但是目前通過明顯的標志物檢測識別進行警示區域的劃分方法，無法處理標識物被遮擋的情況。

發明內容

本申請提供一種警示區域劃分方法及其相關裝置，以解決現有技術中無法處理標識物被遮擋的問題。

為解決上述技術問題，本申請提供一種警示區域劃分方法，包括：

將待處理圖像變換為正投影俯視圖，確定正投影俯視圖中標識物的位置；

在正投影俯視圖中確定出包含至少大部分標識物的外接區域，其中，外接區域的形狀與警示區域的預設形狀一致；

將待處理圖像中與外接區域的對應區域作為待處理圖像的警示區域。

其中，確定正投影俯視圖中標識物的位置，之前包括：

對待處理圖像中標識物進行識別，以確定待處理圖像中標識物的位置；

確定正投影俯視圖中標識物的位置，包括：基于待處理圖像中標識物的位置確定正投影俯視圖中標識物的位置。

其中，對待處理圖像中標識物進行識別，包括：

利用標識物識別網絡對待處理圖像中標識物進行識別，以確定待處理圖像中每個標識物的位置；

標識物識別網絡包括高分辨率網絡HRNet網絡。

其中，標識物識別網絡還包括連接于HRNet網絡之后的上采樣層和和連接于上采樣層之后的至少一個殘差層；

利用標識物識別網絡對待處理圖像中標識物進行識別，以確定待處理圖像中標識物的位置，包括：

利用上采樣層對HRNet網絡的輸出特征圖進行上采樣，以得到分辨率高于輸出特征圖的上采樣特征圖；

利用至少一個殘差層對上采樣特征圖進行處理，以得到最終特征圖；

基于最終特征圖確定待處理圖像中每個標識物的位置。

其中，將待處理圖像變換為正投影俯視圖，包括：

基于待處理圖像計算透視變換矩陣；

利用透視變換矩陣將待處理圖像變換為正投影俯視圖。

其中，基于待處理圖像計算透視變換矩陣，包括：

獲取規則的參考物體的至少4個角點在待處理圖像的位置，其中，參考物體的至少4個角點所在平面與警示區域所在平面平行；

基于至少4個角點的位置計算透視變換矩陣。

其中，在正投影俯視圖中確定出包含至少大部分標識物的外接區域，之前包括：

獲取警示區域所在第一區域；