[發明專利]警示區域劃分方法及其相關裝置

在審

• 申請號: 202010949280.6
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112233174A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 任宇鵬;張品品;盧維;殷俊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種警示區域劃分方法，其特征在于，所述方法包括：

將待處理圖像變換為正投影俯視圖，確定所述正投影俯視圖中標識物的位置；

在所述正投影俯視圖中確定出包含至少大部分標識物的外接區域，其中，所述外接區域的形狀與所述警示區域的預設形狀一致；

將待處理圖像中與所述外接區域的對應區域作為所述待處理圖像的警示區域。

2.根據權利要求1所述的警示區域劃分方法，其特征在于，所述確定所述正投影俯視圖中標識物的位置，之前包括：

對所述待處理圖像中標識物進行識別，以確定所述待處理圖像中所述標識物的位置；

所述確定所述正投影俯視圖中標識物的位置，包括：基于所述待處理圖像中所述標識物的位置確定所述正投影俯視圖中所述標識物的位置。

3.根據權利要求2所述的警示區域劃分方法，其特征在于，所述對所述待處理圖像中標識物進行識別，包括：

利用標識物識別網絡對所述待處理圖像中標識物進行識別，以確定所述待處理圖像中每個標識物的位置；

所述標識物識別網絡包括高分辨率網絡HRNet網絡。

4.根據權利要求3所述的警示區域劃分方法，其特征在于，所述標識物識別網絡還包括連接于所述HRNet網絡之后的上采樣層和和連接于所述上采樣層之后的至少一個殘差層；

所述利用標識物識別網絡對所述待處理圖像中標識物進行識別，以確定所述待處理圖像中所述標識物的位置，包括：

利用所述上采樣層對所述HRNet網絡的輸出特征圖進行上采樣，以得到分辨率高于所述輸出特征圖的上采樣特征圖；

利用所述至少一個殘差層對所述上采樣特征圖進行處理，以得到最終特征圖；

基于所述最終特征圖確定所述待處理圖像中每個標識物的位置。

5.根據權利要求1所述的警示區域劃分方法，其特征在于，所述將待處理圖像變換為正投影俯視圖，包括：

基于所述待處理圖像計算透視變換矩陣；

利用所述透視變換矩陣將所述待處理圖像變換為正投影俯視圖。

6.根據權利要求5所述的警示區域劃分方法，其特征在于，所述基于所述待處理圖像計算透視變換矩陣，包括：

獲取規則的參考物體的至少4個角點在所述待處理圖像的位置，其中，所述參考物體的至少4個角點所在平面與所述警示區域所在平面平行；

基于所述至少4個角點的位置計算透視變換矩陣。

7.根據權利要求1所述的警示區域劃分方法，其特征在于，所述在所述正投影俯視圖中確定出包含至少大部分標識物的外接區域，之前包括：

獲取警示區域所在第一區域；

所述在所述正投影俯視圖中確定出包含至少大部分標識物的外接區域，包括：在所述正投影俯視圖的第一區域中確定出包含至少大部分標識物的外接區域。

8.一種警示區域劃分裝置，其特征在于，所述裝置包括：

變換模塊，用于將待處理圖像變換為正投影俯視圖，確定所述正投影俯視圖中標識物的位置；

區域確定模塊，用于在所述正投影俯視圖中確定出包含至少大部分標識物的外接區域，其中，所述外接區域的形狀與所述警示區域的預設形狀一致；

轉換模塊，用于將待處理圖像中與所述外接區域的對應區域作為所述待處理圖像的警示區域。

9.一種警示區域劃分裝置，其特征在于，所述警示區域劃分裝置包括存儲器和處理器；所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器用于執行所述計算機程序以實現如權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。