[發明專利]一種升降裝置及其控制方法和噴墨打印設備

有效

• 申請號: 202010949230.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111923610B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李奇;王冠明;周川堰;辛文濤
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J11/00;B41J2/01;B41J29/393;B65G49/06
• 代理公司: 深圳中創智財知識產權代理有限公司 44553
• 代理人: 文言;田宇

本申請涉及顯示面板生產的技術領域，公開了一種升降裝置及其控制方法和噴墨打印設備，升降裝置包括固定升降裝置的固定架；垂直設置于固定架上的立板；設置于固定架和立板上的升降機構；設置于升降機構上的升降板，通過升降機構控制升降；設置于升降板上的支撐結構，用于支撐玻璃基板；設置于升降板上的吸附結構，用于吸附和支撐玻璃基板；立板包括高位傳感器和低位傳感器，高位傳感器和低位傳感器位于同一豎直線上，設置于立板的上下兩端；升降板包括感應片，設置于與高位傳感器和低位傳感器對應的位置。有效地保證玻璃基板的定位精度。

技術領域

本申請涉及顯示面板生產的技術領域，具體涉及一種升降裝置及其控制方法和噴墨打印設備。

背景技術

OLED(Organic Light-Emitting Diode，有機發光二極管)顯示設備因其輕薄、色彩鮮艷、可柔性彎曲等特點，現在已經成為高端手機、電視、手表等電子設備的首選設備。目前，采用噴墨打印方法制作OLED產品的設備和工藝日趨成熟，具體地，可將用于制作OLED顯示基板的材料溶解在噴墨打印溶劑中形成噴墨打印墨水，通過噴墨打印裝置中的噴頭將噴墨打印墨水噴到玻璃基板上，打印像素圖案。

在噴墨打印制造OLED顯示面板的過程中，玻璃基板的位置精度要求較高，在將玻璃基板運送到輸送結構的上料區的時候，并不能定位到精確的位置。

發明內容

鑒于上述的不足之處，本申請的目的在于提供一種升降裝置及其控制方法和噴墨打印設備，使玻璃基板運送到輸送結構的上料區的時候定位精確。

為了實現上述目的，本申請提供的技術方案為：一種升降裝置，用于傳輸玻璃基板，包括固定所述升降裝置的固定架；垂直設置于所述固定架上的立板；設置于所述固定架和立板上的升降機構；設置于所述升降機構上的升降板，通過所述升降機構控制升降；設置于所述升降板上的支撐結構，用于支撐所述玻璃基板；設置于所述升降板上的吸附結構，用于吸附和支撐所述玻璃基板；所述立板包括高位傳感器和低位傳感器，所述高位傳感器和低位傳感器位于同一豎直線上，設置于所述立板的上下兩端；所述升降板包括感應片，設置于與所述高位傳感器和低位傳感器對應的位置。

進一步地，所述支撐結構和所述吸附結構的數量相同，所述支撐結構和所述吸附結構對稱設置于所述升降板上。

進一步地，所述吸附結構包括空心支柱和真空吸盤，所述空心支柱的一端設置于所述升降板上，所述真空吸盤設置于所述空心支柱的另一端，所述吸盤吸附于所述玻璃基板上。

進一步地，所述支撐結構包括支撐柱和橡膠頭，所述支撐柱的一端與所述升降板連接，所述橡膠頭設置于所述支撐柱的另一端，所述橡膠頭與所述玻璃基板貼合。

進一步地，所述升降機構包括電機和滾珠絲杠，所述電機固定于所述固定架上，所述滾珠絲杠設置于所述立板上，連接于所述電機和所述升降板之間。

進一步地，所述升降機構還包括減速機，所述電機與所述滾珠絲杠通過所述減速機連接。

進一步地，所述升降機構還包括聯軸器，所述減速機與所述滾珠絲杠之間通過所述聯軸器連接。

進一步地，所述立板包括直線導軌，所述滾珠絲杠設置于所述直線導軌中。

本申請還提供的技術方案為：一種升降裝置的控制方法，包括步驟：

將升降板升起至高位傳感器的位置；

將升降機構停止，并且保持自鎖；

使吸附結構處于負壓狀態，吸附住玻璃基板；

解除升降機構的自鎖；

升降機構帶動玻璃基板下降到低位傳感器的位置；

將升降機構停止，并且保持自鎖；

解除吸附結構的負壓狀態，釋放玻璃基板。