[發明專利]一種升降裝置及其控制方法和噴墨打印設備

有效

• 申請號: 202010949230.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111923610B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李奇;王冠明;周川堰;辛文濤
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J11/00;B41J2/01;B41J29/393;B65G49/06
• 代理公司: 深圳中創智財知識產權代理有限公司 44553
• 代理人: 文言;田宇

1.一種升降裝置，其特征在于，用于傳輸玻璃基板至氣浮平臺，包括：

固定架，固定所述升降裝置；

立板，垂直設置于所述固定架上；

升降機構，設置于所述固定架和立板上；

升降板，設置于所述升降機構上，通過所述升降機構控制升降；

支撐結構，設置于所述升降板上，用于支撐所述玻璃基板；

吸附結構，設置于所述升降板上，用于吸附和支撐所述玻璃基板；

所述立板包括高位傳感器和低位傳感器，所述高位傳感器和低位傳感器位于同一豎直線上，設置于所述立板的上下兩端；

所述升降板包括感應片，設置于與所述高位傳感器和低位傳感器對應的位置；

所述支撐結構包括支撐柱和橡膠頭，所述支撐柱的一端與所述升降板連接，所述橡膠頭設置于所述支撐柱的另一端，所述橡膠頭與所述玻璃基板貼合。

2.根據權利要求1所述的一種升降裝置，其特征在于，所述支撐結構和所述吸附結構的數量相同，所述支撐結構和所述吸附結構對稱設置于所述升降板上。

3.根據權利要求1所述的一種升降裝置，其特征在于，所述吸附結構包括空心支柱和真空吸盤，所述空心支柱的一端設置于所述升降板上，所述真空吸盤設置于所述空心支柱的另一端，所述真空吸盤吸附于所述玻璃基板上。

4.根據權利要求1所述的一種升降裝置，其特征在于，所述升降機構包括電機和滾珠絲杠，所述電機固定于所述固定架上，所述滾珠絲杠設置于所述立板上，連接于所述電機和所述升降板之間。

5.根據權利要求4所述的一種升降裝置，其特征在于，所述升降機構還包括減速機，所述電機與所述滾珠絲杠通過所述減速機連接。

6.根據權利要求5所述的一種升降裝置，其特征在于，所述升降機構還包括聯軸器，所述減速機與所述滾珠絲杠之間通過所述聯軸器連接。

7.根據權利要求4所述的一種升降裝置，其特征在于，所述立板包括直線導軌，所述滾珠絲杠設置于所述直線導軌中。

8.一種升降裝置的控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1至7任意一項所述的升降裝置，包括步驟：

將升降板升起至高位傳感器的位置；

將升降機構停止，并且保持自鎖；

使吸附結構處于負壓狀態，吸附住玻璃基板；

解除升降機構的自鎖；

升降機構帶動玻璃基板下降到低位傳感器的位置；

將升降機構停止，并且保持自鎖；

解除吸附結構的負壓狀態，釋放玻璃基板。

9.一種噴墨打印設備，其特征在于，用于加工玻璃基板，包括輸送結構以及如權利要求1至7任意一項所述的升降裝置，所述升降裝置將玻璃基板運送到所述輸送結構的上料區。