[發明專利]一種可自動清洗泳池壁的清洗車及其清洗方法

有效

• 申請號: 202010949050.X
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112096133B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 鐘先友;鄭振乾;古強
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

本發明提供一種可自動清洗泳池壁的清洗車及其清洗方法，清洗車一側鉸接有翻轉板，清洗車與翻轉板之間設有第一液壓缸，翻轉板上設有伸縮架，伸縮架一端與翻轉板連接，另一端設有清洗裝置，清洗車下方設有顏色傳感器，泳池上設有清洗路線，顏色傳感器感應清洗路線，使清洗車根據清洗路線周圈清理洗泳池壁，能夠實現自動清洗整個池壁，由單片機分析紅外線傳感器與超聲波傳感器信號精確控制小車的運動軌跡，自動化程度高，提高了工作效率，易操作，收放簡便，避免了人工在池頂與池底的來回運動。

技術領域

本發明涉及泳池壁的清洗領域，尤其是涉及一種可自動清洗泳池壁的清洗車及其清洗方法。

背景技術

當游泳池開放一段時間后，池水就會變得十分渾濁，池壁也會粘附上臟污，對于一般游泳池的清潔，僅僅是采用殺毒換水，這樣只能去除少部分的池壁污漬，需要通過專門的清洗液加上毛刷才能去除掉。傳統人工需要站在池邊或下到泳池底部，洗刷池壁污漬，費時費力，工作效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種酒瓶蓋子自動上料與檢測裝置，解決現有技術存在的清洗不干凈不干凈，人工工作效率低等缺點，而提出的一種可自動清洗泳池壁的清洗車。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種可自動清洗泳池壁的清洗車，清洗車一側鉸接有翻轉板，清洗車與翻轉板之間設有第一液壓缸，翻轉板上設有伸縮架，伸縮架一端與翻轉板連接，另一端設有清洗裝置，清洗車下方設有顏色傳感器；

泳池上設有清洗路線，顏色傳感器感應清洗路線，使清洗車根據清洗路線周圈清理洗泳池壁。

優選方案中，清洗車上設有放置槽，第一液壓缸一端與清洗車的放置槽內部鉸接，另一端與翻轉板鉸接。

優選方案中，翻轉板通過第一液壓缸伸縮可放置在放置槽內部。

優選方案中，伸縮架下端通過安裝架與清洗裝置連接，伸縮架為剪式升降機構，伸縮架上端設有伸縮驅動裝置。

優選方案中，縮驅動裝置為第二液壓缸，第二液壓缸伸縮端與伸縮架上端一側鉸接，第二液壓缸伸縮端與翻轉板上的第一滑槽滑動連接，伸縮架上端另一側與翻轉板鉸接。

優選方案中，第二液壓缸上設有安裝軸，安裝軸與翻轉板鉸接。

優選方案中，安裝架上設有第二滑槽，伸縮架下端的一側與安裝架轉動連接，另一側與第二滑槽滑動連接。

優選方案中，清洗裝置上設有多個旋轉毛刷，旋轉毛刷一側設有多個霧化噴嘴，清洗裝置上還設有距離傳感器。

優選方案中，清洗車通過多個驅動機構驅動，驅動機構包括輪子，輪子一側與驅動電機連接，驅動電機與電機控制器電連接，電機控制器與控制臺電連接。

該方法包括：

S1、控制臺控制清洗車到刷有顏料的清洗路線上，啟動清洗車；

S2、放置槽內部第一液壓缸將翻轉板翻轉至于地面垂直，伸縮架通過第二液壓缸驅動伸出將清洗裝置輸送到泳池底部；

S3、清洗裝置的距離傳感器將清洗裝置與池壁距離信號傳輸到控制臺，控制臺控制清洗車移動，調節清洗裝置與池壁之間的距離；

S4、清洗裝置的增壓霧化噴嘴對池壁進行噴水，旋轉毛刷開始旋轉清洗池壁；

S5、清洗裝置遇到池壁轉角，顏色傳感器對有顏色的清洗路線進行分析，將信號傳輸到控制臺，控制臺對清洗車的驅動機構進行控制，清洗車按照清洗路線前行；

S5、完成一圈清洗后，剪式伸縮架在第二液壓缸的驅動下，將清洗裝置提升一定高度，進行下一輪清洗，直到清洗完池壁頂端，完成整個清洗過程。