[發明專利]一種可自動清洗泳池壁的清洗車及其清洗方法

有效

• 申請號: 202010949050.X
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112096133B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 鐘先友;鄭振乾;古強
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種可自動清洗泳池壁的清洗車，其特征是：清洗車（1）一側鉸接有翻轉板（5），清洗車（1）與翻轉板（5）之間設有第一液壓缸（9），翻轉板（5）上設有伸縮架（6），伸縮架（6）一端與翻轉板（5）連接，另一端設有清洗裝置（8），清洗車（1）下方設有顏色傳感器（16）；

泳池（14）上設有清洗路線（15），顏色傳感器（16）感應清洗路線（15），使清洗車（1）根據清洗路線（15）周圈清理洗泳池壁；

清洗車（1）上設有放置槽（4），第一液壓缸（9）一端與清洗車（1）的放置槽（4）內部鉸接，另一端與翻轉板（5）鉸接；

翻轉板（5）通過第一液壓缸（9）伸縮可放置在放置槽（4）內部；

伸縮架（6）下端通過安裝架（7）與清洗裝置（8）連接，伸縮架（6）為剪式升降機構，伸縮架（6）上端設有伸縮驅動裝置；

安裝架（7）上設有第二滑槽（801），伸縮架（6）下端的一側與安裝架（7）轉動連接，另一側與第二滑槽（801）滑動連接。

2.根據權利要求1所述一種可自動清洗泳池壁的清洗車，其特征是：伸 縮驅動裝置為第二液壓缸（13），第二液壓缸（13）伸縮端與伸縮架（6）上端一側鉸接，第二液壓缸（13）伸縮端與翻轉板（5）上的第一滑槽（501）滑動連接，伸縮架（6）上端另一側與翻轉板（5）鉸接。

3.根據權利要求2所述一種可自動清洗泳池壁的清洗車，其特征是：第二液壓缸（13）上設有安裝軸（1301），安裝軸（1301）與翻轉板（5）鉸接。

4.根據權利要求1所述一種可自動清洗泳池壁的清洗車，其特征是：清洗裝置（8）上設有多個旋轉毛刷（10），旋轉毛刷（10）一側設有多個霧化噴嘴（11），清洗裝置（8）上還設有距離傳感器（12）。

5.根據權利要求1所述一種可自動清洗泳池壁的清洗車，其特征是：清洗車（1）通過多個驅動機構（3）驅動，驅動機構（3）包括輪子（303），輪子（303）一側與驅動電機（302）連接，驅動電機（302）與電機控制器（301）電連接，電機控制器（301）與控制臺（2）電連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述一種可自動清洗泳池壁的清洗車的清洗方法，其特征是：

該方法包括：

S1、控制臺（2）控制清洗車（1）到刷有顏料的清洗路線（15）上，啟動清洗車（1）；

S2、放置槽（4）內部第一液壓缸（9）將翻轉板（5）翻轉至于地面垂直，伸縮架（6）通過第二液壓缸（13）驅動伸出將清洗裝置（8）輸送到泳池（14）底部；

S3、清洗裝置（8）的距離傳感器（12）將清洗裝置（8）與池壁距離信號傳輸到控制臺（2），控制臺（2）控制清洗車（1）移動，調節清洗裝置（8）與池壁之間的距離；

S4、清洗裝置（8）的增壓霧化噴嘴（11）對池壁進行噴水，旋轉毛刷（10）開始旋轉清洗池壁；

S5、清洗裝置（8）遇到池壁轉角，顏色傳感器（16）對有顏色的清洗路線（15）進行分析，將信號傳輸到控制臺（2），控制臺（2）對清洗車（1）的驅動機構（3）進行控制，清洗車（1）按照清洗路線（15）前行；

S5、完成一圈清洗后，剪式伸縮架（6）在第二液壓缸（13）的驅動下，將清洗裝置（8）提升一定高度，進行下一輪清洗，直到清洗完池壁頂端，完成整個清洗過程。