[發(fā)明專(zhuān)利]一種激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010949037.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111998170A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代毅;杜光乾;毛少兵;曹云;李國(guó)文;陳增兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市博銘維智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/32;F16L55/40;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;F16L101/30
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 蘇登

1.一種激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，包括：

下殼體(1)；

上殼體(2)，設(shè)置于所述下殼體(1)的一端，與所述下殼體(1)可拆卸連接，用于封閉所述下殼體(1)的開(kāi)口；

激光雷達(dá)(3)，設(shè)置于所述上殼體(2)上，用于掃描待檢測(cè)管道；

四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)組件(4)，設(shè)置于所述下殼體(1)上，用于帶動(dòng)管道檢測(cè)機(jī)器人在路面上移動(dòng)；

推進(jìn)器組件(5)，設(shè)置于所述下殼體(1)的尾部，與所述下殼體(1)固定連接，用于帶動(dòng)管道檢測(cè)機(jī)器人在水面上運(yùn)行；

電池組件(6)，設(shè)置于所述下殼體(1)內(nèi)，分別與所述激光雷達(dá)(3)、所述四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)組件(4)以及所述推進(jìn)器組件(5)電連接，用于給管道機(jī)器人提供電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，還包括：

升降組件(7)，設(shè)置于所述上殼體(2)內(nèi)，用于對(duì)所述激光雷達(dá)(3)進(jìn)行升降移動(dòng)，以方便所述激光雷達(dá)(3)掃描待檢測(cè)管道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述升降組件(7)包括：

升降板(71)，設(shè)置于所述激光雷達(dá)(3)的底部，與所述激光雷達(dá)(3)固定連接，用于帶動(dòng)所述激光雷達(dá)(3)進(jìn)行升降；

升降機(jī)架(72)，設(shè)置于所述上殼體(2)內(nèi)，其一端與所述升降板(71)固定連接；

升降電機(jī)(73)，設(shè)置于所述升降機(jī)架(72)上，用于給所述升降機(jī)架(72)提供升降動(dòng)力，以帶動(dòng)所述升降板(71)進(jìn)行移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)組件(4)包括：

移動(dòng)輪(41)，具有四個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述下殼體(1)的側(cè)壁，與所述下殼體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)管道檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)；

移動(dòng)電機(jī)(42)，具有四個(gè)，固定設(shè)置于所述下殼體(1)上，與所述移動(dòng)輪(41)一一對(duì)應(yīng)，用于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)電機(jī)(42)的輸出軸上固定連接第一錐齒輪(43)，所述移動(dòng)輪(41)上固定連接有與所述第一錐齒輪(43)嚙合的第二錐齒輪(44)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述推進(jìn)器組件(5)設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)所述推進(jìn)器組件(5)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述下殼體(1)的尾部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述推進(jìn)器組件(5)包括：

推進(jìn)器保護(hù)殼(51)，設(shè)置于所述下殼體(1)的尾部，與所述下殼體(1)固定連接；

推進(jìn)電機(jī)(52)，設(shè)置于所述推進(jìn)器保護(hù)殼(51)內(nèi)，與所述推進(jìn)器保護(hù)殼(51)固定連接；

推進(jìn)葉片，設(shè)置于所述推進(jìn)器保護(hù)殼(51)內(nèi)，固定設(shè)置于所述推進(jìn)電機(jī)(52)的輸出軸上，用于帶動(dòng)管道機(jī)器人在水面上移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述上殼體(2)與所述下殼體(1)通過(guò)O型圈進(jìn)行密封。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)組件(4)與所述下殼體(1)通過(guò)O型圈進(jìn)行密封。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述電池組件(6)與所述下殼體(1)通過(guò)O型圈進(jìn)行密封。