[發明專利]一種工業機器人調整方向控制系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010949030.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112223279A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王銀;呂斌菁
• 申請（專利權）人: 南京軒世琪源軟件科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種工業機器人調整方向控制系統，包括機器人外殼體（2）和控制儀（11），其特征在于：所述機器人外殼體（2）的頂部活動安裝有頭部（3），所述頭部（3）的側面設置有信號接收器（4），所述頭部（3）的右下端活動安裝有大臂（1），所述大臂（1）的下端活動安裝有手肘（5），所述手肘（5）的下端活動安裝有小臂（6），所述小臂（6）的下端活動安裝有手掌（7），所述頭部（3）的下方活動安裝有大腿（10），所述大腿（10）的的下端活動安裝有小腿（9），所述小腿（9）的下端活動安裝有腳掌（8），所述控制儀（11）的頂端固定安裝有信號發射器（12），所述信號發射器（12）的上端固定安裝有天線（13），所述天線（13）的下端固定安裝有支撐桿（14），所述支撐桿（14）的下端固定安裝有固定圈（20），所述控制儀（11）的正面中心位置處設置有顯示屏（15），所述顯示屏（15）的右端活動安裝有搖桿（18），所述搖桿（18）的上端設置有信號指示燈（16），所述搖桿（18）的下端設置有控制開關（19），所述控制儀（11）的側面固定安裝有把手（17），所述手肘（5）的內部活動安裝有拉力彈簧（21），所述拉力彈簧（21）的中心位置處活動安裝有彈簧管（22），所述彈簧管（22）的外部設置有彈簧絲（23），所述拉力彈簧（21）的頂端固定安裝有連結鉤（24），所述頭部（3）的內部固定安裝有六軸傳感器（25），所述六軸傳感器（25）的外部固定安裝有側蓋（28），所述六軸傳感器（25）的內部中心位置處固定安裝有陀螺儀（31），所述陀螺儀（31）的頂部中心位置處固定安裝有中心軸（30），所述中心軸（30）的上端設置有Y軸（26），所述中心軸（30）的右端設置有X軸（29），所述Y軸（26）的右端設置有中心螺紋孔（27），所述機器人外殼體（2）的內部設置有冷卻器（32），所述冷卻器（32）的頂部固定安裝有出氣口（33），所述冷卻器（32）的正面固定安裝有保護殼（35），所述冷卻器（32）的內部中心位置處活動安裝有主軸（36），所述主軸（36）的外部固定安裝有扇葉（34）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人調整方向控制系統，其特征在于：所述信號發射器（12）共設置有三組，所述三組信號發射器（12）均勻分布在控制儀（11）的頂部，所述信號發射器（12）與控制儀（11）之間通過固定圈（20）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人調整方向控制系統，其特征在于：所述搖桿（18）共設置有兩組，所述兩組搖桿（18）分別安裝在顯示屏（15）的左右兩端，所述搖桿（18）與控制儀（11）之間通過轉軸轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人調整方向控制系統，其特征在于：所述連結鉤（24）共設置有兩組，所述兩組連結鉤（24）分別安裝在彈簧管（22）的左右兩端，所述彈簧絲（23）纏繞于彈簧管（22），所述大臂（1）與小臂（6）之間通過連結鉤（24）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人調整方向控制系統，其特征在于：所述X軸（29）和Y軸（26）均設置有兩組，所述兩組X軸（29）分別安裝在Y軸（26）的左右兩端，所述兩組Y軸（26）分別安裝在X軸（29）的上下兩端。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人調整方向控制系統，其特征在于：所述陀螺儀（31）與中心螺紋孔（27）之間通過卡殼卡合連接，所述中心螺紋孔（27）共設置有四組，所述四組中心螺紋孔（27）分別安裝在中心軸（30）的四周。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人調整方向控制系統，其特征在于：所述出氣口（33）共設置有兩組，所述兩組出氣口（33）均勻分布在冷卻器（32）的頂端，所述冷卻器（32）與出氣口（33）之間一體成型。

8.根據權利要求1所述的一種工業機器人調整方向控制系統，其特征在于：所述扇葉（34）共設置有八組，所述八組扇葉（34）均勻分布在主軸（36）的四周，所述主軸（36）與冷卻器（32）之間通過轉軸轉動連接。