[發明專利]一種工業機器人調整方向控制系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010949030.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112223279A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王銀;呂斌菁
• 申請（專利權）人: 南京軒世琪源軟件科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種工業機器人調整方向控制系統，包括機器人外殼體和控制儀，所述機器人外殼體的頂部活動安裝有頭部，所述頭部的側面設置有信號接收器，本工業機器人在原有的基礎上安裝了可以對機器人的運動方向和軌跡做出自由調整的控制儀，可以在機器人運動的過程中及時的對機器人做出調整防止機器人造成碰撞，在機器人的手肘內安裝了一個可以進行緩沖的拉力彈簧，防止機器人長時間運動導致內部零件變形，在機器人的頭部內安裝了一個六軸傳感器，讓機器人的運動速度更快更精準，并且在機器人的內部安裝了冷卻器，防止機器人內部零件溫度過高導致老化或損壞，既增加了機器人的工作效率也提高了機器人的使用價值性。

技術領域

本發明屬于工業機器人技術領域，具體涉及一種工業機器人調整方向控制系統，更具體涉及一種工業機器人調整方向控制系統及其使用方法。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

現在的工業機器人還有一些不足之處，例如，現在市場上的一些機器人不夠智能化，在機器人運動的過程中不能及時的對方向進行調整，機器人云運動的方向和速度可能隨時會產生變化，機器人可能會撞到一些物體或正在工作的機器，容易直接對機器人造成損壞，在機器人幫助工作人員搬運貨物時，由于貨物的重量過大，大臂和小臂沒有一個可以進行緩沖的裝置，長時間工作可能造成零件老化或者變形的可能，并且在機器人進行工作時，內部的零件由于快速的運動溫度會變高，長時間工作可能造成零件短路或者老化的可能，從而降低了機器人的工作效率，工業機器人的使用價值還有待提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業機器人調整方向控制系統，以解決上述背景技術中提出現在市場上的一些機器人不夠智能化，在機器人運動的過程中不能及時的對方向進行調整，機器人云運動的方向和速度可能隨時會產生變化，機器人可能會撞到一些物體或正在工作的機器，容易直接對機器人造成損壞，在機器人幫助工作人員搬運貨物時，由于貨物的重量過大，大臂和小臂沒有一個可以進行緩沖的裝置，長時間工作可能造成零件老化或者變形的可能，并且在機器人進行工作時，內部的零件由于快速的運動溫度會變高，長時間工作可能造成零件短路或者老化的可能，從而降低了機器人的工作效率，工業機器人的使用價值還有待提高的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種工業機器人調整方向控制系統，包括機器人外殼體和控制儀，所述機器人外殼體的頂部活動安裝有頭部，所述頭部的側面設置有信號接收器，所述頭部的右下端活動安裝有大臂，所述大臂的下端活動安裝有手肘，所述手肘的下端活動安裝有小臂，所述小臂的下端活動安裝有手掌，所述頭部的下方活動安裝有大腿，所述大腿的的下端活動安裝有小腿，所述小腿的下端活動安裝有腳掌，所述控制儀的頂端固定安裝有信號發射器，所述信號發射器的上端固定安裝有天線，所述天線的下端固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的下端固定安裝有固定圈，所述控制儀的正面中心位置處設置有顯示屏，所述顯示屏的右端活動安裝有搖桿，所述搖桿的上端設置有信號指示燈，所述搖桿的下端設置有控制開關，所述控制儀的側面固定安裝有把手，所述手肘的內部活動安裝有拉力彈簧，所述拉力彈簧的中心位置處活動安裝有彈簧管，所述彈簧管的外部設置有彈簧絲，所述拉力彈簧的頂端固定安裝有連結鉤，所述頭部的內部固定安裝有六軸傳感器，所述六軸傳感器的外部固定安裝有側蓋，所述六軸傳感器的內部中心位置處固定安裝有陀螺儀，所述陀螺儀的頂部中心位置處固定安裝有中心軸，所述中心軸的上端設置有Y軸，所述中心軸的右端設置有X軸，所述Y軸的右端設置有中心螺紋孔，所述機器人外殼體的內部設置有冷卻器，所述冷卻器的頂部固定安裝有出氣口，所述冷卻器的正面固定安裝有保護殼，所述冷卻器的內部中心位置處活動安裝有主軸，所述主軸的外部固定安裝有扇葉。

作為本發明的進一步方案，所述信號發射器共設置有三組，所述三組信號發射器均勻分布在控制儀的頂部，所述信號發射器與控制儀之間通過固定圈固定連接。