[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能板藥出藥裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010948821.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111991228A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李其雨;王海鵬;汪志杰;趙軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61J1/03
• 分類(lèi)號(hào): A61J1/03;A61J7/04;B65D83/04
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 賈玉霞

本發(fā)明公開(kāi)一種智能板藥出藥裝置，其包括彈夾式儲(chǔ)藥盒、外殼以及固定在外殼上的轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、板藥推拉夾具、出藥臺(tái)、板藥固定夾具、擠壓式雙軸滑臺(tái)、攝像頭模塊；轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)固定在外殼的底部，彈夾式儲(chǔ)藥盒布置在轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)的周向，板藥推拉夾具、板藥固定夾具沿轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)的徑向相對(duì)布置，出藥臺(tái)位于板藥固定夾具的正下方，用于接收藥片；擠壓式雙軸滑臺(tái)位于板藥固定夾具的正上方，攝像頭模塊固定在擠壓式雙軸滑臺(tái)上。本發(fā)明的裝置有效地解決了板式藥片的快速出藥和存藥問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單，極大的方便了老人的生活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及助老機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能板藥出藥裝置。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，老齡化問(wèn)題日益突出，子女由于工作、學(xué)習(xí)、結(jié)婚等原因而離家，空巢老人越來(lái)越多，已經(jīng)成為一個(gè)不容忽視的社會(huì)問(wèn)題。空巢老人身體抵抗力下降、社會(huì)活動(dòng)減少、子女關(guān)懷不夠，極易引發(fā)各種疾病。老人由于記憶力減退，在需要服藥時(shí)，經(jīng)常忘記服藥或者漏服而導(dǎo)致疾病進(jìn)一步惡化，現(xiàn)在市面上最泛用的藥片包裝為板藥形式，亟需一些智能化裝置完成板藥的自動(dòng)出藥并提醒老人按時(shí)服藥。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種智能板藥出藥裝置，該裝置解決了板藥的快速出藥和存藥的問(wèn)題，生成成本低，使用方便，工作效率高。

本發(fā)明的目的通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種智能板藥出藥裝置，其包括彈夾式儲(chǔ)藥盒、外殼以及固定在所述的外殼上的轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)、板藥推拉夾具、出藥臺(tái)、板藥固定夾具、擠壓式雙軸滑臺(tái)、攝像頭模塊；

所述的轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)固定在所述的外殼的底部，若干個(gè)所述的彈夾式儲(chǔ)藥盒布置在所述的轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)的周向，所述的板藥推拉夾具、板藥固定夾具沿所述的轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)的徑向相對(duì)布置，所述的出藥臺(tái)位于所述的板藥固定夾具的正下方，用于接收掉落的藥片；所述的擠壓式雙軸滑臺(tái)位于所述的板藥固定夾具的正上方，所述的攝像頭模塊固定在所述的擠壓式雙軸滑臺(tái)上；

板藥放置在所述的彈夾式儲(chǔ)藥盒中，旋轉(zhuǎn)所述的轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，使所述的彈夾式儲(chǔ)藥盒對(duì)準(zhǔn)所述的板藥固定夾具，所述的板藥推拉夾具將所述的彈夾式儲(chǔ)藥盒中存放的板藥推送到所述的板藥固定夾具上并由板藥固定夾具夾持后，所述的擠壓式雙軸滑臺(tái)根據(jù)所述的攝像頭模塊的反饋擠壓某個(gè)藥片，藥片掉落在所述的出藥臺(tái)上，從而完成出藥。

進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)底座、轉(zhuǎn)盤(pán)舵機(jī)和儲(chǔ)藥轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的舵機(jī)底座固定在所述的外殼的底部，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)舵機(jī)固定在所述的舵機(jī)底座上，所述的儲(chǔ)藥轉(zhuǎn)盤(pán)與所述的轉(zhuǎn)盤(pán)舵機(jī)的輸出軸固連；所述的儲(chǔ)藥轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)存放所述的彈夾式儲(chǔ)藥盒的安裝槽。

進(jìn)一步地，所述的彈夾式儲(chǔ)藥盒包括橡皮筋、母盒、彈簧、劃板、公盒，所述的母盒的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有多條平行的水平滑槽，所述的公盒的外側(cè)面開(kāi)設(shè)有也開(kāi)設(shè)有多條水平滑槽，且與母盒的水平滑槽位置交錯(cuò)設(shè)置，且公盒外徑等于母盒內(nèi)徑，使得公盒可沿水平滑槽插入母盒中；所述的公盒和母盒的外周面有凹陷，所述的橡皮筋包圍在所述的公盒和母盒的外周，使得所述的彈夾式儲(chǔ)藥盒的寬度可調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同寬度的板藥；所述的公盒的內(nèi)側(cè)壁上還開(kāi)設(shè)有豎直滑槽，劃板可沿豎直滑槽上下移動(dòng)；彈簧一端固定在公盒的底面，另一端固定在劃板的底面，多片板藥位于所述的劃板的上表面；所述的公盒與母盒的上方開(kāi)口處向內(nèi)延伸，形成限位板，防止板藥掉落。

進(jìn)一步地，所述的板藥推拉夾具包括電動(dòng)推桿固定件、電動(dòng)推桿、電磁推桿固定件、電磁推桿、電動(dòng)推桿桿身上固定件和電動(dòng)推桿桿身下固定件，所述的電動(dòng)推桿固定件固定在所述的外殼上，所述的電動(dòng)推桿的兩端分別與所述的電動(dòng)推桿固定件、電磁推桿固定件連接，且其中部由電動(dòng)推桿桿身上固定件和電動(dòng)推桿桿身下固定件組成的固定件進(jìn)行支撐；所述的電動(dòng)推桿桿身上固定件也固定在所述的外殼上；