[發明專利]一種智能板藥出藥裝置

在審

• 申請號: 202010948821.3
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111991228A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李其雨;王海鵬;汪志杰;趙軍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61J1/03
• 分類號: A61J1/03;A61J7/04;B65D83/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 賈玉霞

1.一種智能板藥出藥裝置，其特征在于，其包括彈夾式儲藥盒(2)、外殼(8)以及固定在所述的外殼(8)上的轉盤儲藥機構(1)、板藥推拉夾具(3)、出藥臺(4)、板藥固定夾具(5)、擠壓式雙軸滑臺(6)、攝像頭模塊(7)；

所述的轉盤儲藥機構(1)固定在所述的外殼(8)的底部，若干個所述的彈夾式儲藥盒(2)布置在所述的轉盤儲藥機構(1)的周向，所述的板藥推拉夾具(3)、板藥固定夾具(5)沿所述的轉盤儲藥機構(1)的徑向相對布置，所述的出藥臺(4)位于所述的板藥固定夾具(5)的正下方，用于接收掉落的藥片；所述的擠壓式雙軸滑臺(6)位于所述的板藥固定夾具(5)的正上方，所述的攝像頭模塊(7)固定在所述的擠壓式雙軸滑臺(6)上。

板藥放置在所述的彈夾式儲藥盒(2)中，旋轉所述的轉盤儲藥機構(1)，使所述的彈夾式儲藥盒(2)對準所述的板藥固定夾具(5)，所述的板藥推拉夾具(3)將所述的彈夾式儲藥盒(2)中存放的板藥推送到所述的板藥固定夾具(5)上并由板藥固定夾具(5)夾持后，所述的擠壓式雙軸滑臺(6)根據所述的攝像頭模塊(7)的反饋擠壓某個藥片，藥片掉落在所述的出藥臺(4)上，從而完成出藥。

2.根據權利要求1所述的智能板藥出藥裝置，其特征在于，所述的轉盤儲藥機構(1)包括舵機底座(11)、轉盤舵機(12)和儲藥轉盤(13)，所述的舵機底座(11)固定在所述的外殼(8)的底部，所述的轉盤舵機(12)固定在所述的舵機底座(11)上，所述的儲藥轉盤(13)與所述的轉盤舵機(12)的輸出軸固連；所述的儲藥轉盤(13)上開設有多個存放所述的彈夾式儲藥盒(2)的安裝槽。

3.根據權利要求1所述的智能板藥出藥裝置，其特征在于，所述的彈夾式儲藥盒(2)包括橡皮筋(211)、母盒(212)、彈簧(213)、劃板(214)、公盒(215)，所述的母盒(212)的內側面開設有多條平行的水平滑槽，所述的公盒(215)的外側面開設有也開設有多條水平滑槽，且與母盒(212)的水平滑槽位置交錯設置，且公盒(215)外徑等于母盒(22)內徑，使得公盒(215)可沿水平滑槽插入母盒(212)中；所述的公盒(215)和母盒(212)的外周面有凹陷，所述的橡皮筋(211)包圍在所述的公盒(215)和母盒(212)的外周，使得所述的彈夾式儲藥盒(2)的寬度可調節，適應不同寬度的板藥(216)；所述的公盒(215)的內側壁上還開設有豎直滑槽，劃板(214)可沿豎直滑槽上下移動；彈簧(213)一端固定在公盒(215)的底面，另一端固定在劃板(214)的底面，多片板藥(216)位于所述的劃板(214)的上表面；所述的公盒(215)與母盒(22)的上方開口處向內延伸，形成限位板，防止板藥(216)掉落。

4.根據權利要求1所述的智能板藥出藥裝置，其特征在于，所述的板藥推拉夾具(3)包括電動推桿固定件(31)、電動推桿(32)、電磁推桿固定件(33)、電磁推桿(34)、電動推桿桿身上固定件(35)和電動推桿桿身下固定件(36)，所述的電動推桿固定件(31)固定在所述的外殼(8)上，所述的電動推桿(32)的兩端分別與所述的電動推桿固定件(31)、電磁推桿固定件(33)連接，且其中部由電動推桿桿身上固定件(35)和電動推桿桿身下固定件(36)組成的固定件進行支撐；所述的電動推桿桿身上固定件(35)也固定在所述的外殼(8)上；

所述的電磁推桿(34)固定在所述的電磁推桿固定件(33)上，且其包括電磁桿(341)、彈簧(342)、電磁推桿外殼(343)、電磁線圈(344)、電磁推桿夾頭(345)，固定在所述的電磁推桿外殼(343)中的電磁線圈(344)通電后產生磁性，使所述的電磁桿(341)向下運動，所述的電磁推桿固定件(33)的底部為磁性金屬，所述的電磁推桿夾頭(345)與所述的電磁推桿固定件(33)一起夾持所述的板藥(216)，并通過所述的電動推桿(32)的直線運動，將所述的板藥(216)移送到所述的板藥固定夾具(5)上；當所述的電磁線圈(344)斷電后，磁性消失，所述的電磁推桿夾頭(345)松開板藥(216)。