[發(fā)明專利]組裝位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010948768.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN111811413B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉良;劉玉竹;邢方超;徐朋濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發(fā)明涉及模組組裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種組裝位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法，所述組裝位置檢測(cè)系統(tǒng)包括：通過(guò)吸嘴部件吸取待組裝屏幕，并通過(guò)軸組件對(duì)各部件進(jìn)行移動(dòng)，由下激光位移傳感器對(duì)待組裝屏幕進(jìn)行測(cè)高，由上激光傳感器對(duì)待組裝鏡筒進(jìn)行測(cè)高，根據(jù)檢測(cè)過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)計(jì)算待組裝屏幕和待組裝鏡筒在組裝起始位置時(shí)軸組件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)軸組件位置，從而根據(jù)目標(biāo)軸組件位置進(jìn)行模組組裝，便于尋找合適的組裝位置，進(jìn)而提高了組裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及模組組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組裝位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

VR眼鏡中的眼鏡模組分為屏幕和鏡筒，在組裝屏幕和鏡筒時(shí)，需要尋找合適的組裝位置對(duì)屏幕和鏡筒進(jìn)行組裝。而通過(guò)目前的技術(shù)，確定組裝位置的方式比較復(fù)雜，而且精度較低。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是

現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種組裝位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行模組組裝時(shí)，難以尋找合適的組裝位置的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種組裝位置檢測(cè)系統(tǒng)，所述組裝位置檢測(cè)系統(tǒng)包括：吸嘴部件、軸組件、控制器、下激光位移傳感器以及上激光位移傳感器；

所述吸嘴部件，用于吸取待組裝屏幕；

所述軸組件，用于將所述吸嘴部件吸取的所述待組裝屏幕移動(dòng)至預(yù)設(shè)下激光測(cè)高位，以確定第一軸組件位置，并將所述第一軸組件位置發(fā)送至所述控制器；

所述下激光位移傳感器，用于對(duì)所述待組裝屏幕進(jìn)行測(cè)高，以獲得第一距離參數(shù)，并將所述第一距離參數(shù)發(fā)送至所述控制器；

所述軸組件，還用于將所述上激光位移傳感器移動(dòng)至預(yù)設(shè)上激光測(cè)高位，以確定第二軸組件位置，并將所述第二軸組件位置發(fā)送至所述控制器；

所述上激光位移傳感器，用于對(duì)待組裝鏡筒進(jìn)行測(cè)高，以獲得第二距離參數(shù)，并將所述第二距離參數(shù)發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，用于根據(jù)所述第一軸組件位置、所述第一距離參數(shù)、所述第二軸組件位置以及所述第二距離參數(shù)計(jì)算所述待組裝屏幕和所述待組裝鏡筒在組裝起始位置時(shí)所述軸組件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)軸組件位置。

可選地，所述軸組件，還用于將所述上激光位移傳感器移動(dòng)至預(yù)設(shè)下激光測(cè)高位；

所述下激光位移傳感器，還用于對(duì)所述上激光位移傳感器的上激光位移傳感器外殼進(jìn)行測(cè)距，以獲得第三距離參數(shù)，并將所述第三距離參數(shù)發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，還用于基于所述第三距離參數(shù)進(jìn)行激光校準(zhǔn)，以獲得基準(zhǔn)值；

所述控制器，還用于根據(jù)所述第一軸組件位置、所述第一距離參數(shù)、所述第二軸組件位置、所述第二距離參數(shù)、第三軸組件位置以及所述基準(zhǔn)值計(jì)算所述待組裝屏幕和所述待組裝鏡筒在組裝起始位置時(shí)所述軸組件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)軸組件位置。

可選地，所述控制器，還用于調(diào)整所述軸組件的位置，直至所述第三距離參數(shù)為0，記錄在所述第三距離參數(shù)為0時(shí)所述軸組件對(duì)應(yīng)的第三軸組件位置，并檢測(cè)所述下激光位移傳感器的發(fā)光點(diǎn)至所述上激光位移傳感器外殼的實(shí)際距離，根據(jù)所述實(shí)際距離確定基準(zhǔn)值。

可選地，所述控制器，還用于在待檢測(cè)屏幕和待檢測(cè)鏡筒在組裝起始位置時(shí)，設(shè)定所述待檢測(cè)屏幕與所述待檢測(cè)鏡筒之間的間隙值以及初始補(bǔ)償值，根據(jù)所述間隙值和所述初始補(bǔ)償值進(jìn)行補(bǔ)償值測(cè)試，以確定目標(biāo)補(bǔ)償值；

所述控制器，還用于根據(jù)所述第一軸組件位置、所述第一距離參數(shù)、所述第二軸組件位置、所述第二距離參數(shù)、第三軸組件位置、所述基準(zhǔn)值、所述目標(biāo)補(bǔ)償值以及預(yù)設(shè)初始間隙值計(jì)算所述待組裝屏幕和所述待組裝鏡筒在組裝起始位置時(shí)所述軸組件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)軸組件位置。