[發(fā)明專利]組裝位置檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010948768.7
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN111811413B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉良;劉玉竹;邢方超;徐朋濤
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;H05K13/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種組裝位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述組裝位置檢測系統(tǒng)包括：吸嘴部件、軸組件、控制器、下激光位移傳感器以及上激光位移傳感器；

所述吸嘴部件，用于吸取待組裝屏幕；

所述軸組件，用于將所述吸嘴部件吸取的所述待組裝屏幕移動至預(yù)設(shè)下激光測高位，以確定第一軸組件位置，并將所述第一軸組件位置發(fā)送至所述控制器；

所述下激光位移傳感器，用于對所述待組裝屏幕進行測高，以獲得第一距離參數(shù)，并將所述第一距離參數(shù)發(fā)送至所述控制器；

所述軸組件，還用于將所述上激光位移傳感器移動至預(yù)設(shè)上激光測高位，以確定第二軸組件位置，并將所述第二軸組件位置發(fā)送至所述控制器；

所述上激光位移傳感器，用于對待組裝鏡筒進行測高，以獲得第二距離參數(shù)，并將所述第二距離參數(shù)發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，用于根據(jù)所述第一軸組件位置、所述第一距離參數(shù)、所述第二軸組件位置以及所述第二距離參數(shù)計算所述待組裝屏幕和所述待組裝鏡筒在組裝起始位置時所述軸組件對應(yīng)的目標軸組件位置。

2.如權(quán)利要求1所述的組裝位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述軸組件，還用于將所述上激光位移傳感器移動至預(yù)設(shè)下激光測高位；

所述下激光位移傳感器，還用于對所述上激光位移傳感器的上激光位移傳感器外殼進行測距，以獲得第三距離參數(shù)，并將所述第三距離參數(shù)發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，還用于基于所述第三距離參數(shù)進行激光校準，以獲得基準值；

所述控制器，還用于根據(jù)所述第一軸組件位置、所述第一距離參數(shù)、所述第二軸組件位置、所述第二距離參數(shù)、第三軸組件位置以及所述基準值計算所述待組裝屏幕和所述待組裝鏡筒在組裝起始位置時所述軸組件對應(yīng)的目標軸組件位置，所述第三軸組件位置為所述第三距離參數(shù)為0時所述軸組件對應(yīng)的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的組裝位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，還用于調(diào)整所述軸組件的位置，直至所述第三距離參數(shù)為0，記錄在所述第三距離參數(shù)為0時所述軸組件對應(yīng)的第三軸組件位置，并檢測所述下激光位移傳感器的發(fā)光點至所述上激光位移傳感器外殼的實際距離，根據(jù)所述實際距離確定基準值。

4.如權(quán)利要求2所述的組裝位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，還用于在待檢測屏幕和待檢測鏡筒在組裝起始位置時，設(shè)定所述待檢測屏幕與所述待檢測鏡筒之間的間隙值以及初始補償值，根據(jù)所述間隙值和所述初始補償值進行補償值測試，以確定目標補償值；

所述控制器，還用于根據(jù)所述第一軸組件位置、所述第一距離參數(shù)、所述第二軸組件位置、所述第二距離參數(shù)、第三軸組件位置、所述基準值、所述目標補償值以及預(yù)設(shè)初始間隙值計算所述待組裝屏幕和所述待組裝鏡筒在組裝起始位置時所述軸組件對應(yīng)的目標軸組件位置，所述預(yù)設(shè)初始間隙值為預(yù)先設(shè)置的間隙值。

5.如權(quán)利要求1~4中任一項所述的組裝位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述軸組件，還用于根據(jù)所述目標軸組件位置將所述吸嘴部件吸取的所述待組裝屏幕移動至鏡筒工裝位進行對位；

所述控制器，還用于控制所述軸組件向上進行步進，并通過相機拍攝步進過程中的待檢測圖片，檢測所述待檢測圖片的圖片清晰度，根據(jù)所述圖片清晰度確定目標組裝位置，并確定所述待組裝屏幕和所述待組裝鏡筒在所述目標組裝位置時的目標間隙值。