[發明專利]焊縫切削裝置和焊縫切削方法

有效

• 申請號: 202010948478.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112936686B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 木村樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B29C37/04
• 分類號: B29C37/04;B29C65/02;F17C1/16;F17C1/08;F17C13/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

在襯墊的周向上的襯墊的整一周上測量焊縫在焊縫寬度方向上的兩個端部邊緣的位置。基于關于端部邊緣的位置的信息，創建焊縫輪廓信息，該焊縫輪廓信息為關于在周向上的襯墊的整一周上的焊縫的端部邊緣的形狀的信息。基于該焊縫輪廓信息，創建針對襯墊每旋轉一周的襯墊的加工信息，使得切削工具相對于襯墊沿襯墊的周向上的移動軌跡近似于在周向上的襯墊的整一周上的焊縫的端部邊緣的形狀，該加工信息為在襯墊的周向上每個相位的切削工具在焊縫寬度方向上的位置信息。

技術領域

本發明涉及焊縫切削裝置和焊縫切削方法。具體地，本發明涉及如下改進的焊縫切削裝置和焊縫切削方法：該焊縫切削裝置和該焊縫切削方法配置為通過切削去除當兩個樹脂構件的位于它們的開放側的環形端部邊緣彼此對接并焊接時在焊接部的外周上產生的焊縫。

背景技術

通常，如在第2002-188794號日本待審專利申請公布(JP?2002-188794A)中所公開的，通過利用焊接將多個樹脂構件(樹脂模制產品)彼此接合來制造襯墊(由樹脂制成的壓力容器)。JP?2002-188794A公開了通過加熱和融化大體呈圓柱形形狀的多個樹脂襯墊部的開放側端部邊緣，然后使襯墊部的端部彼此對接并焊接來制造襯墊。例如，通過將碳纖維纏繞在襯墊的外周的周圍來設置加強部(在JP?2002-188794?A中稱為“殼體”)，從而確保襯墊的強度。

當制造襯墊時，在襯墊部之間的焊接部的外周上產生焊縫。可能的是，當將碳纖維纏繞在襯墊的外周的周圍時，焊縫可導致碳纖維斷裂。此外，當存在焊縫時，還可能的是，在襯墊的外周表面與碳纖維之間形成間隙，從而對罐(通過在襯墊的外周上設置加強部而形成的罐)的強度產生負面影響。

鑒于此，執行切削加工，以在碳纖維的纏繞操作之前的階段通過切削來去除焊縫。在切削加工時，為了提高工作效率，使用具有車床等的切削單元進行自動切削。

發明內容

圖25示出了在焊縫a的產生部分處的襯墊b的一部分的截面(省略了表示截面的剖面線)。在圖25中，虛線表示襯墊部c、襯墊部d在焊接前的形狀。當切削焊縫a時，切削工具e朝著襯墊b的外周表面前進(參見圖25中的箭頭f)同時圍繞襯墊b的中心軸線O旋轉襯墊b，并且切削工具e在焊縫a的寬度方向(沿襯墊b的中心軸線O的方向)上以預定進給步距(針對襯墊b每旋轉一周的預定進給步距)移動(參見圖25中的箭頭g)。

當焊縫a的截面形狀是預定的形狀并且在切削工具e的進給方向(沿焊縫a的寬度方向的移動方向)上焊縫a在其寬度方向上的第一端部邊緣和第二端部邊緣位于從切削開始位置h至切削結束部分i的規定范圍內時，通過使切削工具e從焊縫a在其寬度方向上的第一端部邊緣側朝向第二端部邊緣側移動來沿著焊縫a的寬度方向順序地切削焊縫a，從而順序地產生具有預定截面形狀(根據預定進給步距的截面形狀)的切削屑(由于切削焊縫a的一部分而從襯墊b去除的切削屑)。例如，在開始切削加工的初始時間，在襯墊b旋轉一周從而切削工具e移動一個進給步距的狀況(切削工具e移動至圖25中的j的狀況)下，焊縫a的一部分(圖25中的陰影線部分)k作為切削屑從襯墊b被去除。

用于回收切削屑的抽吸裝置(未圖示)設置在切削工具e的下方。抽吸工具包括吸入口，該吸入口向上開放并且配置為通過產生從吸入口朝著抽吸裝置的內部的空氣流來抽吸和回收切削屑。

然而，在某些情況下，沿襯墊b的周向，焊縫a的寬度具有變化，或者第一端部邊緣和第二端部邊緣在焊縫a的寬度方向上的位置具有變化。例如，隨著由于在焊接時外部空氣溫度或者由于襯墊部c在焊接前的尺寸變化或密度變化而導致的焊縫a的尺寸的增加，焊縫a的寬度經受變化，或者第一端部邊緣和第二端部邊緣在焊縫a的寬度方向上的位置經受變化。