[發明專利]焊縫切削裝置和焊縫切削方法

有效

• 申請號: 202010948478.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112936686B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 木村樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B29C37/04
• 分類號: B29C37/04;B29C65/02;F17C1/16;F17C1/08;F17C13/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

1.焊縫切削裝置，其配置為切削當兩個樹脂構件的位于所述兩個樹脂構件的開放側的環形端部邊緣彼此對接并焊接時在焊接部的外周上產生的焊縫，所述焊縫切削裝置配置為通過使由彼此焊接的至少所述兩個樹脂構件形成的工件圍繞中心軸線旋轉并且通過針對所述工件每旋轉一周沿焊縫寬度方向以預定進給步距移動切削工具來切削所述焊縫，所述中心軸線在沿所述兩個樹脂構件的對接方向的方向上延伸，所述焊縫寬度方向為沿所述對接方向的方向，所述焊縫切削裝置包括：

焊縫端部邊緣位置測量裝置，其配置為在所述工件的周向上的所述工件的整一周上測量所述焊縫在所述焊縫寬度方向上的兩個端部邊緣中的至少一個端部邊緣的位置；

焊縫輪廓信息創建部，其配置為基于由所述焊縫端部邊緣位置測量裝置測量的關于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊縫在所述焊縫寬度方向上的所述端部邊緣的位置的信息來創建焊縫輪廓信息，所述焊縫輪廓信息為關于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊縫的所述端部邊緣的形狀的信息；

加工信息創建部，其配置為基于由所述焊縫輪廓信息創建部創建的所述焊縫輪廓信息來創建針對所述工件每旋轉一周的所述工件的加工信息，使得圍繞所述中心軸線旋轉的所述工件每旋轉一周，所述切削工具相對于所述工件沿所述工件的所述周向的移動軌跡近似于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊縫的所述端部邊緣的形狀，所述加工信息為在所述工件的所述周向上每個相位的所述切削工具在所述焊縫寬度方向上的位置信息；以及

切削工具進給控制部，其配置為根據由所述加工信息創建部創建的所述加工信息來控制針對圍繞所述中心軸線旋轉的所述工件每旋轉一周的所述切削工具在所述焊縫寬度方向上的位置；

其中，所述加工信息創建部配置為創建如下加工信息：在所述加工信息中，針對所述工件每旋轉一周的所述切削工具的所述進給步距被設定為使得切削屑的寬度變得等于或小于預定尺寸的尺寸，所述切削屑產生為具有與所述進給步距相對應的寬度，并且在所述加工信息中，針對所述工件每旋轉一周的所述切削工具的所述進給步距被設定為在所述焊縫寬度方向上從所述切削工具的切削開始位置至所述切削工具的切削結束位置是均等的。

2.根據權利要求1所述的焊縫切削裝置，其中：

所述焊縫端部邊緣位置測量裝置配置為在所述周向上的所述工件的整一周上測量所述焊縫在所述焊縫寬度方向上的兩個端部邊緣的位置；

所述焊縫輪廓信息創建部配置為基于由所述焊縫端部邊緣位置測量裝置測量的關于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊縫在所述焊縫寬度方向上的兩個端部邊緣的位置的信息來創建焊縫輪廓信息，所述焊縫輪廓信息為關于在所述周向上的所述工件的所述整一周上所述焊縫的兩個端部邊緣的形狀的信息；并且

所述加工信息創建部配置為創建如下加工信息：在所述加工信息中，在所述工件的所述周向上每個相位的所述切削工具的所述進給步距被改變，使得所述工件每旋轉一周，在所述焊縫寬度方向上的切削開始位置至切削結束位置，在所述工件的所述周向上每個相位的所述切削工具在所述焊縫寬度方向上的位置定位為比所述焊縫的兩個端部邊緣的位置更靠近所述焊縫的中央側。

3.根據權利要求1所述的焊縫切削裝置，還包括：

表面位置測量裝置，其配置為沿所述周向分別測量所述兩個樹脂構件在沿所述對接方向的方向上的所述焊接部的兩側的外周表面的位置；

輪廓加工數據創建部，其配置為基于由所述表面位置測量裝置測量的關于在所述焊接部的兩側的所述外周表面的位置的信息，通過比較關于在所述周向上在相同的相位中的所述外周表面的位置的信息并提取關于位于外周側的所述外周表面的位置的信息來創建輪廓加工數據；以及

切削工具前進和后退控制部，其配置為根據由所述輪廓加工數據創建部創建的所述輪廓加工數據或者通過對所述輪廓加工數據進行校正而獲得的加工數據，調整所述切削工具相對于圍繞所述中心軸線旋轉的所述工件的所述外周表面的前進-后退位置，使得所述數據中的在所述周向上每個相位的所述外周表面的位置與所述切削工具的切削刃的位置之間的距離保持恒定。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的焊縫切削裝置，其中，所述工件是用于氫氣罐的襯墊。

5.一種焊縫切削方法，其配置為切削當兩個樹脂構件的位于所述兩個樹脂構件的開放側的環形端部邊緣彼此對接并焊接時在焊接部的外周上產生的焊縫，所述焊縫切削方法配置為通過使由彼此焊接的至少所述兩個樹脂構件形成的工件圍繞中心軸線旋轉并且通過針對所述工件每旋轉一周沿焊縫寬度方向以預定進給步距移動切削工具來切削所述焊縫，所述中心軸線在沿所述兩個樹脂構件的對接方向的方向上延伸，所述焊縫寬度方向為沿所述對接方向的方向，所述焊縫切削方法包括：

焊縫端部邊緣位置測量步驟：在所述工件的周向上的所述工件的整一周上測量所述焊縫在所述焊縫寬度方向上的兩個端部邊緣中的至少一個端部邊緣的位置；

焊縫輪廓信息創建步驟：基于由所述焊縫端部邊緣位置測量步驟測量的關于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊縫在所述焊縫寬度方向上的所述端部邊緣的位置的信息來創建焊縫輪廓信息，所述焊縫輪廓信息為關于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊縫的所述端部邊緣的形狀的信息；

加工信息創建步驟：基于由所述焊縫輪廓信息創建步驟創建的所述焊縫輪廓信息來創建針對所述工件每旋轉一周的所述工件的加工信息，使得圍繞所述中心軸線旋轉的所述工件每旋轉一周，所述切削工具相對于所述工件沿所述工件的所述周向的移動軌跡近似于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊縫的所述端部邊緣的形狀，所述加工信息為在所述工件的所述周向上每個相位的所述切削工具在所述焊縫寬度方向上的位置信息；以及

切削工具進給控制步驟：根據由所述加工信息創建步驟創建的所述加工信息來控制針對圍繞所述中心軸線旋轉的所述工件每旋轉一周的所述切削工具在所述焊縫寬度方向上的位置；

其中，所述加工信息創建步驟創建如下加工信息：在所述加工信息中，針對所述工件每旋轉一周的所述切削工具的所述進給步距被設定為使得切削屑的寬度變得等于或小于預定尺寸的尺寸，所述切削屑產生為具有與所述進給步距相對應的寬度，并且在所述加工信息中，針對所述工件每旋轉一周的所述切削工具的所述進給步距被設定為在所述焊縫寬度方向上從所述切削工具的切削開始位置至所述切削工具的切削結束位置是均等的。