[發明專利]一種用于飲料瓶裝箱的機器抓取運輸設備

在審

• 申請號: 202010948237.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112009760A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 楊徐
• 申請（專利權）人: 溫州市恐溫電子科技有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B43/48;B65B61/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于飲料瓶裝箱的機器抓取運輸設備，包括機身，機身內設有運輸腔，運輸腔右側壁體內滑動設有滑動推桿一，本發明設有機械抓，能夠通過同時向中間位置移動的輔助抓和機械抓進行抓取配和，從而對中間位置的飲料瓶進行抓取；本發明設有驅動裝置，能夠驅動機械抓向左或者向右移動對飲料瓶抓取和抓取后進行復位裝箱，從而帶動提高了自動化水平，減少人工操作；本發明設有運輸裝置，能夠對收集箱進行運輸到相應位置，方便機械抓裝箱操作；本發明設有第一推送裝置，能夠通過槽輪和半齒輪二轉動帶動推桿進行逐級推送，從而使飲料瓶能夠精準裝箱；本發明設有第二推送裝置，能夠通過滑動推桿二對裝箱完成的收集箱進行送出設備。

技術領域

本發明涉及機器人抓取設備相關技術領域，具體為一種用于飲料瓶裝箱的機器抓取運輸設備。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）；機器人抓取就是通過機械裝置對物品進行抓取操作，現有的飲料生產中后的飲料裝箱過程中，一般都是通過人工對加工后的飲料瓶進行手動取出，然后進行裝箱操作，這樣操作費時費力，而且可能出現失誤導致玻璃的飲料瓶摔破，所以需要設計一種用于飲料瓶裝箱的機器抓取運輸設。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于飲料瓶裝箱的機器抓取運輸設備，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種用于飲料瓶裝箱的機器抓取運輸設備，包括機身，所述機身內設有運輸腔，所述運輸腔右側壁體內滑動設有滑動推桿一，所述機身左側突出的部分平臺上設有用于裝好飲料瓶進行運輸的傳送裝置，所述滑動推桿一左側固設有固定滑桿，所述固定滑桿右側滑動設有滑動套，所述滑動套下側的所述滑桿腔右側壁體固設有擋塊，所述擋塊能夠限制滑動套向下滑動，所述固定滑桿下側固設有機械手臂，所述機械手臂左側設有用于飲料瓶進行抓取的機械抓，所述滑動推桿一上側設有用于控制所述機械抓進行伸出抓取的驅動裝置，所述機械手臂下側設有用于運輸的運輸裝置，所述運輸裝置包括設置于所述運輸腔下側壁體內的傳送腔，所述傳送腔左側設有帶輪腔一，所述機身前側的所述帶輪腔一左側設有齒輪腔一，所述齒輪腔一左側壁體內設有滑槽，所述滑槽內滑動設有滑動塊，所述滑動塊右側壁體內固設有電機一，所述電機一動力輸出軸上固設有齒輪一，所述齒輪腔一與所述帶輪腔一之間轉動設有轉軸一，所述齒輪腔一內的所述轉軸一上固設有與所述齒輪一嚙合連接的齒輪二，所述傳送腔與所述帶輪腔一之間轉動設有轉軸二，所述帶輪腔一內的所述轉軸二上固設有帶輪一，所述帶輪腔一內的所述轉軸一上固設有帶輪二，所述帶輪二與所述帶輪一之間設有同步帶一，所述傳送腔內的所述轉軸二上設有用于運輸的傳送帶，所述傳送帶上設有用于裝取飲料瓶的收集箱，所述收集箱上側陣列開設有十二個用于飲料瓶放置的放置腔，所述收集箱右側設有用于推送的第一推送裝置，所述滑桿腔右側壁體與所述滑腔一前后側壁體內設有用于輔助滑動推桿一進行推動的滑板裝置，所述齒輪腔一上側設有第二推送裝置，能夠在所述收集箱上側的放置腔裝滿時，推動裝箱完成所述收集箱向后側移出，方便下次抓取裝箱。

在上述技術方案基礎上，所述機械抓包括固定設置于所述機械手臂左側的殼體，所述殼體內側設有三個相同液壓缸，所述液壓缸左側設有與所述液壓缸左側壁體滑動安裝的液壓推桿一，所述液壓推桿一前后側固設有齒條，所述液壓推桿一前后側的所述殼體左側壁體上固設有對稱的固定桿一，所述固定桿一左側轉動設有與所述齒條嚙合連接的齒輪三，所述液壓推桿一左側固設有用于輔助抓取的輔助抓，所述固定桿一遠離于所述液壓推桿一一側的所述殼體左側壁體上固設有對稱的固定桿二，所述固定桿二左側轉動設有呈L形狀的L形固定桿，所述L形固定桿靠近于所述液壓推桿一一側固設有與所述齒輪三嚙合連接的半齒輪一，所述L形固定桿短桿靠近于所述液壓推桿一一側固設有用于飲料瓶抓取的機械抓。