[發(fā)明專利]一種用于飲料瓶裝箱的機(jī)器抓取運(yùn)輸設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010948237.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112009760A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊徐
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市恐溫電子科技有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B43/48;B65B61/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于飲料瓶裝箱的機(jī)器抓取運(yùn)輸設(shè)備，包括機(jī)身，其特征在于：所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有運(yùn)輸腔，所述運(yùn)輸腔右側(cè)壁體內(nèi)滑動設(shè)有滑動推桿一，所述機(jī)身左側(cè)突出的部分平臺上設(shè)有用于裝好飲料瓶進(jìn)行運(yùn)輸?shù)膫魉脱b置，所述滑動推桿一左側(cè)固設(shè)有固定滑桿，所述固定滑桿右側(cè)滑動設(shè)有滑動套，所述滑動套下側(cè)的所述滑桿腔右側(cè)壁體固設(shè)有擋塊，所述擋塊能夠限制滑動套向下滑動，所述固定滑桿下側(cè)固設(shè)有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂左側(cè)設(shè)有用于飲料瓶進(jìn)行抓取的機(jī)械抓，所述滑動推桿一上側(cè)設(shè)有用于控制所述機(jī)械抓進(jìn)行伸出抓取的驅(qū)動裝置，所述機(jī)械手臂下側(cè)設(shè)有用于運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括設(shè)置于所述運(yùn)輸腔下側(cè)壁體內(nèi)的傳送腔，所述傳送腔左側(cè)設(shè)有帶輪腔一，所述機(jī)身前側(cè)的所述帶輪腔一左側(cè)設(shè)有齒輪腔一，所述齒輪腔一左側(cè)壁體內(nèi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動設(shè)有滑動塊，所述滑動塊右側(cè)壁體內(nèi)固設(shè)有電機(jī)一，所述電機(jī)一動力輸出軸上固設(shè)有齒輪一，所述齒輪腔一與所述帶輪腔一之間轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)軸一，所述齒輪腔一內(nèi)的所述轉(zhuǎn)軸一上固設(shè)有與所述齒輪一嚙合連接的齒輪二，所述傳送腔與所述帶輪腔一之間轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)軸二，所述帶輪腔一內(nèi)的所述轉(zhuǎn)軸二上固設(shè)有帶輪一，所述帶輪腔一內(nèi)的所述轉(zhuǎn)軸一上固設(shè)有帶輪二，所述帶輪二與所述帶輪一之間設(shè)有同步帶一，所述傳送腔內(nèi)的所述轉(zhuǎn)軸二上設(shè)有用于運(yùn)輸?shù)膫魉蛶В鰝魉蛶显O(shè)有用于裝取飲料瓶的收集箱，所述收集箱上側(cè)陣列開設(shè)有十二個用于飲料瓶放置的放置腔，所述收集箱右側(cè)設(shè)有用于推送的第一推送裝置，所述滑桿腔右側(cè)壁體與所述滑腔一前后側(cè)壁體內(nèi)設(shè)有用于輔助滑動推桿一進(jìn)行推動的滑板裝置，所述齒輪腔一上側(cè)設(shè)有第二推送裝置，能夠在所述收集箱上側(cè)的放置腔裝滿時，推動裝箱完成所述收集箱向后側(cè)移出，方便下次抓取裝箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飲料瓶裝箱的機(jī)器抓取運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械抓包括固定設(shè)置于所述機(jī)械手臂左側(cè)的殼體，所述殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有三個相同液壓缸，所述液壓缸左側(cè)設(shè)有與所述液壓缸左側(cè)壁體滑動安裝的液壓推桿一，所述液壓推桿一前后側(cè)固設(shè)有齒條，所述液壓推桿一前后側(cè)的所述殼體左側(cè)壁體上固設(shè)有對稱的固定桿一，所述固定桿一左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有與所述齒條嚙合連接的齒輪三，所述液壓推桿一左側(cè)固設(shè)有用于輔助抓取的輔助抓，所述固定桿一遠(yuǎn)離于所述液壓推桿一一側(cè)的所述殼體左側(cè)壁體上固設(shè)有對稱的固定桿二，所述固定桿二左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有呈L形狀的L形固定桿，所述L形固定桿靠近于所述液壓推桿一一側(cè)固設(shè)有與所述齒輪三嚙合連接的半齒輪一，所述L形固定桿短桿靠近于所述液壓推桿一一側(cè)固設(shè)有用于飲料瓶抓取的機(jī)械抓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飲料瓶裝箱的機(jī)器抓取運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置于所述滑動推桿一上側(cè)的齒輪腔二，所述齒輪腔二后側(cè)設(shè)有帶輪腔二，所述帶輪腔二與所述齒輪腔二之間轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)軸三，所述帶輪腔二后側(cè)壁體內(nèi)固設(shè)有電機(jī)二，所述電機(jī)二動力輸出軸上固設(shè)有轉(zhuǎn)軸三，所述齒輪腔二內(nèi)的所述轉(zhuǎn)軸三上固設(shè)有與所述滑動推桿一上側(cè)壁體嚙合連接的齒輪四，當(dāng)電機(jī)二啟動時帶動轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動帶動齒輪四轉(zhuǎn)動，齒輪四轉(zhuǎn)動帶動滑動推桿一向左側(cè)滑動或者向右側(cè)滑動，所述滑桿腔下側(cè)壁體內(nèi)設(shè)有能夠向上或者向下滑動的電動推桿，所述電動推桿上側(cè)固設(shè)有與所述機(jī)械手臂下側(cè)吸附安裝的電動推板。