[發(fā)明專利]一種生物樣本冷藏存儲(chǔ)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010948163.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112046988A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻興隆;孫鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都紡織高等專科學(xué)校
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/90;B65G1/137;F25D25/04
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉金蓉

本發(fā)明涉及生物冷藏設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種生物樣本冷藏存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：控制器、冷庫(kù)、若干存放架、運(yùn)載組件、整理裝置和至少一個(gè)制冷系統(tǒng)，本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中的存儲(chǔ)系統(tǒng)存取樣品整盒取出導(dǎo)致的樣品保存效果差和頻繁開門存取樣品導(dǎo)致樣品庫(kù)內(nèi)和樣品容易結(jié)霜，設(shè)備能耗高的問題；同時(shí)在存儲(chǔ)樣本盒時(shí)，提前對(duì)盒內(nèi)的樣本試管進(jìn)行整齊碼放，便于統(tǒng)一管理和下次使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生物冷藏設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種生物樣本冷藏存儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的冷藏系統(tǒng)是由多臺(tái)冰箱組合而成，無(wú)論是存儲(chǔ)還是取出的過程中，都需要人工完全操作，因此會(huì)帶來幾個(gè)問題：1：人為操作時(shí)需要進(jìn)行頻繁的打開和關(guān)閉冷藏系統(tǒng)的門，導(dǎo)致冷藏系統(tǒng)內(nèi)的冷空氣泄露，不能使生物樣本得到很好的保存；2：當(dāng)需要取出或存儲(chǔ)單個(gè)樣本盒時(shí)，需要完全將整個(gè)存儲(chǔ)架取出，導(dǎo)致不需要取出或存儲(chǔ)的樣本盒暴露在相對(duì)高的外界溫度中，對(duì)其保存不利；3：樣本試管凌亂的碼放在樣本盒中，不利于保存，當(dāng)需要重復(fù)在同一個(gè)樣本盒中取出或存儲(chǔ)樣本時(shí)，導(dǎo)致樣本試管重復(fù)保存步驟過多，浪費(fèi)保存和取出時(shí)間；如果在存儲(chǔ)前，人工將樣本試管整齊碼放在樣本盒中得話，遇到大量的樣本需要儲(chǔ)存時(shí)，對(duì)人工的浪費(fèi)是及其巨大的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種生物樣本冷藏存儲(chǔ)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中的存儲(chǔ)系統(tǒng)存取樣品整盒取出導(dǎo)致的樣品保存效果差和頻繁開門存取樣品導(dǎo)致樣品庫(kù)內(nèi)和樣品容易結(jié)霜，設(shè)備能耗高的問題；同時(shí)在存儲(chǔ)樣本盒時(shí)，提前對(duì)盒內(nèi)的樣本試管進(jìn)行整齊碼放，便于統(tǒng)一管理和下次使用。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種生物樣本冷藏存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：控制器、冷庫(kù)、若干存放架、運(yùn)載組件、整理裝置和至少一個(gè)制冷系統(tǒng)；存放架設(shè)置于冷庫(kù)內(nèi)部，存放架的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，每個(gè)存放架能在冷庫(kù)內(nèi)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)載組件包括橫向運(yùn)載機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)載機(jī)構(gòu)和抓取件，運(yùn)載組件將樣本盒從整理裝置中運(yùn)送至存放架內(nèi)，抓取件用以抓取樣本盒；整理裝置將樣本盒內(nèi)的試管從新排列組合，歸納整理；控制器用以控制生物樣本冷藏存儲(chǔ)系統(tǒng)中的各個(gè)部件運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，整理裝置包括：外殼、樣本存儲(chǔ)組件、整理組件和運(yùn)輸組件；樣本存儲(chǔ)組件設(shè)置在外殼內(nèi)部，樣本存儲(chǔ)架包括：基座和用以裝載樣本盒的存儲(chǔ)架，存儲(chǔ)架設(shè)置于基座上；整理組件設(shè)置于外殼內(nèi)部，整理組件包括用以放置樣本盒的基臺(tái)，用以抓取試管的機(jī)械手，橫向運(yùn)動(dòng)件件和縱向運(yùn)動(dòng)件，縱向運(yùn)動(dòng)組件的固定端固定連接于基臺(tái)，橫向運(yùn)動(dòng)組件的固定端固定連接縱向運(yùn)動(dòng)組件的活動(dòng)端，機(jī)械手固定連接橫向運(yùn)動(dòng)組件的活動(dòng)端，基臺(tái)固定連接外殼且置于基座的上部；運(yùn)輸組件包括運(yùn)動(dòng)軌和抓取組件，運(yùn)動(dòng)軌固定連接于外殼，抓取件沿運(yùn)動(dòng)軌運(yùn)動(dòng)，抓取件用以抓取位于樣本存儲(chǔ)組件內(nèi)的樣本盒并將樣本盒送至整理組件內(nèi)，抓取組件和抓取件同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；外殼上設(shè)有觀察窗、取放窗和運(yùn)輸窗，觀察窗上設(shè)有透明材料用以封閉觀察窗，取放窗上設(shè)有透明的推拉板。

進(jìn)一步的，基座的豎直投影面為正六邊形，基座在電機(jī)的帶動(dòng)下沿基座的中軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，存儲(chǔ)架安裝在基座的側(cè)面上。

進(jìn)一步的，存儲(chǔ)架的數(shù)量大于等于3個(gè)且能夠繞自身旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，存儲(chǔ)架由多個(gè)存儲(chǔ)單元組成，每個(gè)存儲(chǔ)單元裝納一個(gè)樣本盒。

進(jìn)一步的，還包括讀碼器，讀碼器用以識(shí)別、讀取樣本試管上的編碼和樣本盒上的編碼。

進(jìn)一步的，抓取件包括橫向伸縮桿和承載板，橫向伸縮桿的的固定端沿運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)組件的活動(dòng)端固定連接承載板，承載板的端部設(shè)有用以鉤取樣本盒的突起。

一種基于生物樣本冷藏存儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)方法，包括以下步驟：

S1：將裝有樣本試管的樣品盒通過外殼放入樣本存儲(chǔ)組件中；

S2：通過運(yùn)輸組件將樣本盒運(yùn)輸?shù)秸斫M件中，對(duì)樣本試管進(jìn)行整理；

S3：通過運(yùn)載組件將整理后的樣本盒運(yùn)送至存放架邊；

S4：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將存放架打開并將樣本盒放入進(jìn)存放架內(nèi)；