[發明專利]一種生物樣本冷藏存儲系統

在審

• 申請號: 202010948163.8
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112046988A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 喻興隆;孫鑫
• 申請（專利權）人: 成都紡織高等專科學校
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G1/137;F25D25/04
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉金蓉

1.一種生物樣本冷藏存儲系統，其特征在于，包括：控制器、冷庫、若干存放架、運載組件、整理裝置和至少一個制冷系統；

所述存放架設置于所述冷庫內部，所述存放架的底部設有驅動機構，且在驅動機構的帶動下，每個所述存放架能在所述冷庫內運動；

所述運載組件包括橫向運載機構、縱向運載機構和抓取件，所述運載組件將樣本盒從所述整理裝置中運送至所述存放架內，所述抓取件用以抓取樣本盒；

所述整理裝置將樣本盒內的試管從新排列組合，歸納整理；

所述控制器用以控制所述生物樣本冷藏存儲系統中的各個部件運動。

2.如權利要求1所述的生物樣本冷藏存儲系統，其特征在于，所述整理裝置包括：外殼、樣本存儲組件、整理組件和運輸組件；

所述樣本存儲組件設置在所述外殼內部，所述樣本存儲架包括：基座和用以裝載樣本盒的存儲架，所述存儲架設置于所述基座上；

所述整理組件設置于所述外殼內部，所述整理組件包括用以放置樣本盒的基臺，用以抓取試管的機械手，橫向運動件件和縱向運動件，所述縱向運動組件的固定端固定連接于所述基臺，所述橫向運動組件的固定端固定連接所述縱向運動組件的活動端，所述機械手固定連接所述橫向運動組件的活動端，所述基臺固定連接所述外殼且置于所述基座的上部；

所述運輸組件包括運動軌和抓取組件，所述運動軌固定連接于所述外殼，所述抓取件沿所述運動軌運動，所述抓取件用以抓取位于所述樣本存儲組件內的樣本盒并將樣本盒送至整理組件內，所述抓取組件和抓取件同結構設計；

所述外殼上設有觀察窗、取放窗和運輸窗，所述觀察窗上設有透明材料用以封閉所述觀察窗，所述取放窗上設有透明的推拉板。

3.如權利要求2所述的生物樣本冷藏存儲系統，其特征在于，所述基座的豎直投影面為正六邊形，所述基座在電機的帶動下沿所述基座的中軸線做旋轉運動，所述存儲架安裝在所述基座的側面上。

4.如權利要求3所述的生物樣本冷藏存儲系統，其特征在于，所述存儲架的數量大于等于3個且能夠繞自身旋轉軸轉動，所述存儲架由多個存儲單元組成，每個所述存儲單元裝納一個樣本盒。

5.如權利要求2所述的生物樣本冷藏存儲系統，其特征在于，還包括讀碼器，所述讀碼器用以識別、讀取樣本試管上的編碼和樣本盒上的編碼。

6.如權利要求2所述的生物樣本冷藏存儲系統，其特征在于，所述抓取件包括橫向伸縮桿和承載板，所述橫向伸縮桿的的固定端沿所述運動軌道運動，所述橫向運動組件的活動端固定連接所述承載板，所述承載板的端部設有用以鉤取樣本盒的突起。

7.一種基于權利要求5所述的生物樣本冷藏存儲系統的存儲方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將裝有樣本試管的樣品盒通過外殼放入樣本存儲組件中；

S2：通過運輸組件將樣本盒運輸到整理組件中，對樣本試管進行整理；

S3：通過運載組件將整理后的樣本盒運送至存放架邊；

S4：啟動驅動機構將存放架打開并將樣本盒放入進存放架內；

S5：重復S1-S4步驟，陸續將樣本盒存放進存放架中，完成對樣本盒的存放。