[發明專利]一種自動裝車碼垛系統

在審

• 申請號: 202010947878.1
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112027687A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王貴生;劉艷;高鑫峰;陳浩文;劉紹鴻
• 申請（專利權）人: 湖南迎春思博瑞智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G67/04;B65G47/26;B65G47/53
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

本發明公開了一種自動裝車碼垛系統，包括：銜架，銜架下方具有供運輸車輛進入的車輛通道；輸送裝置，能夠沿車輛通道的長度方向移動地安裝于銜架上，輸送裝置包括第一輸送機構、第二輸送機構和碼垛夾爪，碼垛夾爪升降設置，第二輸送機構一端鉸接第一輸送機構的輸出端，第二輸送機構的另一端鉸接碼垛夾爪；拆垛裝置，用于向輸送裝置送入物料包。本發明中的自動裝車碼垛系統將傳統的人工碼垛方式改進為機械自動化結構及自動堆碼的方式，可以有效降低工人的勞動強度，提高生產效率，減弱或者消除人工碼垛存在的隱患。可以有效完成廠區內堆碼的物料包拆垛至碼垛于運輸車輛上的一系列動作，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種拆垛碼垛設備，特別涉及一種自動裝車碼垛系統。

背景技術

袋裝物料在進行輸送之前需要將物料包(如飼料包、糧食包等)整齊地碼垛至運輸車輛上，目前大多廠家都是采用人工碼垛的方式將物料包一包一包地送至運輸車輛的車廂內并進行手動堆碼，工人的勞動強度大，并且生產效率低，同時人工堆碼的方式容易因工人疲勞或疏忽而導致堆碼不整齊，進而導致運輸過程中發生垮塌掉落，既會造成物料包丟失，也容易引發交通安全事故。并且物料包在廠區內是堆碼在一起的，需要先拆垛，再將物料包逐包地送至運輸車輛內，效率低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種自動裝車碼垛系統，能夠有效提高物料包拆垛、于運輸車輛上碼垛的生產效率，降低工人勞動強度，提高運輸安全性。

根據本發明實施例的一種自動裝車碼垛系統，包括：

銜架，所述銜架下方具有供運輸車輛進入的車輛通道；

輸送裝置，能夠沿所述車輛通道的長度方向移動地安裝于所述銜架上，所述輸送裝置包括第一輸送機構、第二輸送機構和碼垛夾爪，所述碼垛夾爪升降設置，所述第二輸送機構一端鉸接所述第一輸送機構的輸出端，所述第二輸送機構的另一端鉸接所述碼垛夾爪；

拆垛裝置，用于向所述輸送裝置送入物料包。

根據本發明的實施例，至少具有如下技術效果：

采用上述結構設置的本發明，可以通過拆垛裝置將廠區堆碼好的物料包取放至輸送裝置上，運輸車輛移動至車輛通道內的適當位置，輸送裝置于銜架上移動至碼垛夾爪與運輸車輛的車廂對應，通過第一輸送機構、第二輸送機構將物料包送至碼垛夾爪上，并通過碼垛夾爪向下運動而將物料包堆放至所需位置，由于第二輸送機構的兩端分別鉸接第一輸送機構和碼垛夾爪，因此碼垛夾爪無需每完成一次物料包堆放便上行復位，可以通過第二輸送機構縮短碼垛夾爪上行的距離或者取消上行，從而提高效率。綜上所述，本發明中的自動裝車碼垛系統將傳統的人工碼垛方式改進為機械自動化結構及自動堆碼的方式，可以有效降低工人的勞動強度，提高生產效率，減弱或者消除人工碼垛存在的隱患。并且該系統集拆垛、運輸、碼垛于一體，可以有效完成廠區內堆碼的物料包拆垛至碼垛于運輸車輛上的一系列動作，提高生產效率。

根據本發明的一些實施例，所述自動裝車碼垛系統還包括：

第四輸送機構，設置于所述車輛通道的側面且對接所述拆垛裝置的輸出端；

第三輸送機構，架設于所述銜架上，所述第三輸送機構與所述銜架之間具有供所述輸送裝置穿過的空間，所述第三輸送機構的輸入方向與輸出方向成設定夾角，且所述第三輸送機構的輸入端對接所述第四輸送機構的輸出端，所述第三輸送機構的輸出端對接所述第一輸送機構。

根據本發明的一些實施例，所述第四輸送機構傾斜設置，以用于提升所述物料包，所述第三輸送機構為錐形輥道結構。

根據本發明的一些實施例，所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、所述第三輸送機構和所述第四輸送機構中至少一者于自身輸送方向的一側或兩側設置有擋板結構。