[發(fā)明專利]一種自動裝車碼垛系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010947878.1 | 申請日： | 2020-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN112027687A | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王貴生;劉艷;高鑫峰;陳浩文;劉紹鴻 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南迎春思博瑞智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G67/04;B65G47/26;B65G47/53 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 鄧建輝 |
| 地址： | 410600 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 裝車 碼垛 系統(tǒng) | ||
1.一種自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：
銜架，所述銜架下方具有供運輸車輛進入的車輛通道；
輸送裝置，能夠沿所述車輛通道的長度方向移動地安裝于所述銜架上，所述輸送裝置包括第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)和碼垛夾爪，所述碼垛夾爪升降設(shè)置，所述第二輸送機構(gòu)一端鉸接所述第一輸送機構(gòu)的輸出端，所述第二輸送機構(gòu)的另一端鉸接所述碼垛夾爪；
拆垛裝置，用于向所述輸送裝置送入物料包。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝車碼垛系統(tǒng)還包括：
第四輸送機構(gòu)，設(shè)置于所述車輛通道的側(cè)面且對接所述拆垛裝置的輸出端；
第三輸送機構(gòu)，架設(shè)于所述銜架上，所述第三輸送機構(gòu)與所述銜架之間具有供所述輸送裝置穿過的空間，所述第三輸送機構(gòu)的輸入方向與輸出方向成設(shè)定夾角，且所述第三輸送機構(gòu)的輸入端對接所述第四輸送機構(gòu)的輸出端，所述第三輸送機構(gòu)的輸出端對接所述第一輸送機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述第四輸送機構(gòu)傾斜設(shè)置，以用于提升所述物料包，所述第三輸送機構(gòu)為錐形輥道結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸送機構(gòu)、所述第二輸送機構(gòu)、所述第三輸送機構(gòu)和所述第四輸送機構(gòu)中至少一者于自身輸送方向的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有擋板結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛夾爪設(shè)置有供所述物料包進入的夾持腔，所述碼垛夾爪轉(zhuǎn)動設(shè)置有對開式結(jié)構(gòu)的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板用于控制所述夾持腔底部的開閉，且所述第一夾板和所述第二夾板在閉合所述夾持腔的時候形成一平整的夾持腔底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持腔靠近所述第二輸送機構(gòu)的一端開口設(shè)置，所述碼垛夾爪于所述夾持腔遠(yuǎn)離開口端的一側(cè)設(shè)置有夾板驅(qū)動機構(gòu)，所述夾板驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有能夠進行豎直升降調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部鉸接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的末端鉸接所述第一夾板，所述第二連桿的末端鉸接所述第二夾板。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持腔的底面的水平高度低于所述第二輸送機構(gòu)的輸出端的水平高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送裝置對應(yīng)所述碼垛夾爪設(shè)置有夾爪安裝架，所述第二輸送機構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一輸送機構(gòu)的一端鉸接所述夾爪安裝架，所述碼垛夾爪沿所述車輛通道的寬度方向設(shè)置有多個并均沿所述車輛通道的寬度方向移動地安裝于所述夾爪安裝架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送裝置設(shè)置有滑動安裝于所述銜架上的第一安裝架和第二安裝架，所述第一輸送機構(gòu)安裝于所述第一安裝架上，所述夾爪安裝架升降設(shè)置于所述第二安裝架上，所述夾爪安裝架與所述第二安裝架之間設(shè)置有豎直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，且所述第二安裝架上設(shè)置有用于控制所述夾爪安裝架升降的升降驅(qū)動機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述自動裝車碼垛系統(tǒng)還設(shè)置有用于判斷所述運輸車輛方位的車輛視覺判斷機構(gòu)、用于判斷碼垛位置及碼垛方向的碼垛視覺判斷機構(gòu)。
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