[發明專利]一種顆粒物自取機構

有效

• 申請號: 202010947806.7
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112190104B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 葉鵬;桂慧;曹偉;楊鑫;熊鑫泉;孫亮波;許佳敏
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;A47G29/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

本發明提供一種顆粒物自取機構，包括槽輪機構、傳送機構、剪袋機構和傾倒機構，所述的槽輪機構分別驅動傳送機構、剪袋機構和傾倒機構依次動作，首先，由槽輪機構驅動傳送機構向剪袋機構輸出袋裝顆粒物，然后，由槽輪機構驅動剪袋機構剪開袋裝顆粒物的包裝袋，最后，通過槽輪機構驅動傾倒機構將開袋后的顆粒物從包裝袋中傾倒出來。本發明通過槽輪機構驅動剪袋機構剪開袋裝顆粒物的包裝袋，再通過槽輪機構驅動傾倒機構將開袋后的顆粒物從包裝袋中傾倒出來，這種顆粒物取用方式，可以避免包裝袋中的顆粒物在傾倒時發生大面積的撒開，不僅提高了顆粒物的取用效率，而且減少了顆粒物的浪費。

技術領域

本發明涉及顆粒物取用結構設計領域，尤其是涉及應用于藥箱的一種顆粒物自取機構。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和健康意識的不斷增強，藥箱在生活中越來越常見，甚至很多家庭也將藥箱作為必備品。

傳統的藥箱結構簡單，功能單一，然而，常見的藥劑類型包括沖劑等顆粒物、片劑等片狀物和糖漿等液態物，因此，如果將這些不同類藥劑儲存在同一藥箱中時，不僅容易造成相互污染，而且取用很不方便，尤其是對于老年人或者殘障人士等行動不便人群，取用不同種類的藥劑，更加費時、費力。另外，對于袋裝的顆粒物，其在傾倒取用時，容易導致顆粒物的大面積撒開，不僅造成顆粒物的浪費，而且降低了顆粒物的取用效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種顆粒物自取機構，提高顆粒物的取用效率，減少顆粒物的浪費。

本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種顆粒物自取機構，包括槽輪機構、傳送機構、剪袋機構和傾倒機構，所述的槽輪機構分別驅動傳送機構、剪袋機構和傾倒機構依次動作，首先，由槽輪機構驅動傳送機構向剪袋機構輸出袋裝顆粒物，然后，由槽輪機構驅動剪袋機構剪開袋裝顆粒物的包裝袋，最后，通過槽輪機構驅動傾倒機構將開袋后的顆粒物從包裝袋中傾倒出來。

優選地，還包括輸出機構，所述的輸出機構由槽輪機構驅動，且先由傾倒機構向輸出機構輸出顆粒物，再由輸出機構將接收到的顆粒物輸出。

優選地，所述的輸出機構包括第二主動桿、從動桿以及第一滑座和第二機架，所述的第二主動桿與第二機架之間形成相對轉動的活動連接，所述的第一滑座與第二機架之間形成相對直線滑動的活動連接，所述從動桿的相對兩端分別與第二主動桿、第一滑座形成活動鉸接結構，所述的第二主動桿由槽輪機構驅動。

優選地，所述的槽輪機構包括轉盤座、主動盤、第一從動盤、第二從動盤以及第三從動盤和第四從動盤，在轉盤座上開設過渡槽，所述的主動盤、第一從動盤、第二從動盤、第三從動盤、第四從動盤分別與轉盤座形成相對轉動的活動連接；所述的主動盤與主推桿固定連接；所述的主動盤在轉動時，通過主推桿分別驅動第一從動盤、第二從動盤、第三從動盤、第四從動盤依次反向轉動。

優選地，所述的第一從動盤、第二從動盤、第三從動盤、第四從動盤上分別設置條形滑槽，在條形滑槽的相對兩側分別形成弧形切口，所述的主動盤上也形成弧形切口；當主動盤順時針轉動360度時，所述的主推桿分別驅動第一從動盤、第二從動盤、第三從動盤、第四從動盤依次逆時針轉動90度；當主動盤逆時針轉動360度時，所述的主推桿分別驅動第一從動盤、第二從動盤、第三從動盤、第四從動盤依次順時針轉動90度。

優選地，所述的傳送機構包括第二聯動桿、從動搖桿以及第三機架和主動搖桿，所述的第二聯動桿與第一機械手連接；所述的第二聯動桿、從動搖桿、第三機架、主動搖桿共同形成平行四邊形結構，且第二聯動桿的相對兩端分別與從動搖桿一端、主動搖桿一端活動鉸接，所述第三機架的相對兩端分別與從動搖桿另一端、主動搖桿另一端活動鉸接。

優選地，所述的第二聯動桿通過第一支架與第一機械手連接。

優選地，所述的剪袋機構包括刀座、固定刀片和活動刀片，所述的固定刀片與刀座固定連接，所述的活動刀片與刀座之間形成相對轉動的活動連接，且活動刀片通過第二傳動軸驅動。